MUWEIDU L5030 Мотор 16В 80об/мин Бесщеточный DC серво мотор, энкодер 15/18 бит, RS485/CAN для роботов

Обзор

MUWEIDU L5030 Двигатель - это низкоскоростной, высокоточный бесщеточный постоянный ток серводвигатель для робототехники и автоматизации управления движением. Он поддерживает режимы управления скоростью/позицией и предоставляет опциональную обратную связь с энкодером на 15 бит или 18 бит с коммуникацией RS485 или CAN.

Ключевые особенности

• Низкоскоростное и высокоточное управление положением
• Дизайн с полым валом
• Стабильная и плавная работа
• Мониторинг температуры мотора: ДА
• Режимы управления: Скорость/Положение
• Протокол связи: RS485 или CAN
• Входное напряжение (привод): 12~60V
• Основное управление: 32-битный МК с тактовой частотой 72 МГц
• Точное обратное связывание (привод): 18-битный абсолютный энкодер с одним оборотом
• Однократная калибровка, нулевая позиция никогда не теряется
• Материалы/особенности конструкции: премиальные листы из кремнистой стали, высокотемпературные высокопроизводительные постоянные магниты; бесщеточная структура с высокопроизводительными подшипниками
• Многоступенчатый дизайн внешнего ротора для повышения крутящего момента в условиях ограниченного пространства
• Высокоточные, низкотемпературные сплавные резисторы для точного измерения и управления током
• Полный N-канальный трехфазный полный мостовой привод с низким внутренним сопротивлением и высоким выходным током
• Поддерживает переключение между режимами управления моментом, скоростью и положением
• Доступна настройка параметров / тестирование / обновление прошивки на базе ПК
• Совместим с платформами разработки с открытым исходным кодом, включая ПК, MCU, PLC, промышленный компьютер и Raspberry Pi

Режимы управления (инструмент ПК)

• Режим момента
• Режим скорости
• Многооборотный режим управления
• Однооборотный режим положения + направления
• Инкрементный режим положения
• Многооборотный режим управления (с ограничением скорости)
• Однооборотный режим положения + направления (с ограничением скорости)
• Инкрементный режим положения (с ограничением скорости)

Определение интерфейса (Привод / CAN-RS485 Порт)

• Переключатель ID
• CAN/RS485

Спецификации

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• ARU-роботы

Для вопросов по проводке, интеграции или помощи с документацией, свяжитесь с поддержкой по адресу support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/ .

Руководства

• MUWEIDU_L5030_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L5030_Product_structure_diagram.pdf

Детали

Разработанный для робототехники и автоматизации, L5030 сосредоточен на движении с низкой скоростью и высокой точностью с компактной формой с полым валом.

Премиальные материалы мотора и интегрированная архитектура привода поддерживают плавное вращение, эффективное управление током и стабильное позиционирование на низких скоростях.

Гибкие варианты подключения и управления включают вход питания 12–60V, CAN/RS485 шину связи и обратную связь с высокоразрешающим энкодером для точного управления.

Четкая маркировка портов помогает ускорить интеграцию — установите переключатель ID и подключите питание, CAN/RS485 и UART пины по мере необходимости.

Инструменты для ПК позволяют настраивать параметры, проводить тестирование и обновления прошивки, с выбором энкодеров в конфигурациях 15 бит или 18 бит.

Создан для задач управления движением в проектах по сенсорам и стабилизации, от карданных подвесов до платформ LiDAR и камер.