MUWEIDU L6020 Мотор 24В 200 об/мин, серводвигатель с энкодером 18 бит, RS485/CAN, номинальный крутящий момент 0,58 Н·м

Обзор

MUWEIDU L6020 Двигатель - это низкоскоростной, высокоточный бесщеточный постоянный ток серводвигатель , предназначенный для управления скоростью/позицией. Он интегрирует 18-битный однооборотный абсолютный энкодер и поддерживает CAN или RS485 связь для робототехнических и автоматизированных систем, которые требуют стабильной, плавной работы. Для выбора продукта или технической поддержки, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Ключевые особенности

• Серия бесщеточных DC моторов с низкой скоростью & высокой точности
• Дизайн с полым валом
• Стабильная & плавная работа
• Интегрированная высокая точность; легкая конструкция; высокая производительность крутящего момента
• Соответствует требованиям управления положением с низкой скоростью и высокой точностью
• Материалы сердечника мотора: премиальные листы силиконовой стали и высокотемпературные высокопроизводительные постоянные магниты
• Многоступенчатый дизайн внешнего ротора для повышения крутящего момента в условиях ограниченного пространства
• Бесщеточная структура в сочетании с высокопроизводительными подшипниками для более плавного вращения и более длительного срока службы
• Высокоточные, низкотемпературные сплавные резисторы для точного измерения и управления током
• Полный N-канальный трехфазный полный мостовой драйвер с низким внутренним сопротивлением и высоким выходным током
• Поддерживает бесшовное переключение между режимами управления моментом, скоростью и положением
• Основной контроллер: 32-битный МК с рабочей частотой 72 МГц
• Входное напряжение: 12~60 В (привод)
• Однократная калибровка, нулевая позиция никогда не теряется
• Сертифицировано CE (как указано)

Технические характеристики

Определение интерфейса

• ID SWITCH
• CAN/RS485
• B/L: RS485-B или CAN-L
• A/H: RS485-A или CAN-H
• V-: Отрицательное питание
• V+: Положительное питание
• T: Передатчик UART
• R: Приемник UART
• G: Сигнальный GND

Сценарии применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• Роботы ARU
• 360° камера
• Ручная камера
• LiDAR
• Стабилизатор (гимбал)

Программное обеспечение для ПК / Режимы управления (как указано)

Доступна настройка параметров / тестирование / обновление прошивки на базе ПК.Совместим с платформами разработки с открытым исходным кодом, включая ПК, MCU, PLC, промышленные компьютеры и Raspberry Pi.

• Режим крутящего момента
• Режим скорости
• Режим многократного поворота
• Режим однооборотного позиционирования + направления
• Режим инкрементного позиционирования
• Режим многократного поворота (с ограничением скорости)
• Режим однооборотного позиционирования + направления (с ограничением скорости)
• Режим инкрементного позиционирования (с ограничением скорости)

Руководства / Файлы

• MUWEIDU_L6020_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L6020_Product_structure_diagram.pdf

Детали

Разработан для управления движением с низкой скоростью и высокой точностью с компактной формой с полым валом.

Основная конструкция сосредоточена на плавном вращении и точном управлении током для стабильной производительности позиционирования.

Встроенная электроника привода поддерживает управление по шине CAN или RS485 с обратной связью от абсолютного энкодера с разрешением 18 бит.

Четкая маркировка интерфейса помогает правильно подключать питание, UART и соединения CAN/RS485.

Программное обеспечение для ПК позволяет настраивать параметры, проводить тестирование и обновления прошивки для режимов управления моментом, скоростью и положением.

Практичное решение для компактных мехатронных сборок, таких как карданные подвесы, 360° камеры и модули LiDAR.