MUWEIDU L6030 Бесщеточный DC серводвигатель 24В, 18-битный энкодер, RS485/CAN, 100 об/мин, 0.79 N.m (Φ58×26мм)

MUWEIDU

$278.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия L6030 Мотор

Режим связи RS485 CAN

Энкодер 15 бит (Устанавливаемый скользящий контакт) 18 бит (высокая точность)

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

MUWEIDU L6030 Мотор - это низкоскоростной, высокоточный бесщеточный DC сервомотор, предназначенный для управления скоростью/позицией в робототехнике и компактных автоматизированных системах. Он оснащен интегрированной электрической приводной системой, обратной связью с 18-битным энкодером, мониторингом температуры мотора и коммуникацией RS485 или CAN для интеграции с контроллером.

&Ключевые особенности

Позиционирование серии: низкоскоростные & высокоточные бесщеточные DC моторы; мини-сервомоторы
Дизайн с полым валом
Стабильная & плавная работа
Сертифицировано CE
Интегрированная высокая точность; легкая конструкция; высокая производительность крутящего момента
Интегрированная электрическая приводная система с 32-битным MCU
Основные материалы мотора: премиум кремниевые стальные листы и высокотемпературные высокопроизводительные постоянные магниты
Дизайн внешнего ротора с многоступенчатым сплющиванием для повышения крутящего момента в условиях ограниченного пространства
Бесщеточная структура с высокопроизводительными подшипниками для более плавного вращения и более длительного срока службы
Высокоточные, низкотемпературные сплавные резисторы для точного измерения и контроля тока
Полный N-канальный трехфазный полный мостовой привод (низкое внутреннее сопротивление, высокая выходная мощность тока)
Поддерживает бесшовное переключение между режимами управления моментом в открытом контуре, скоростью и положением
Доступна настройка/тестирование/обновление прошивки на базе ПК; совместима с платформами разработки с открытым исходным кодом, включая ПК, MCU, PLC, промышленные компьютеры и Raspberry Pi

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
Роботы ARU
Камера 360°
Ручная камера
LiDAR
Стабилизатор (гимбал)

Технические характеристики

Модель	L6030
Номинальное напряжение	24В
Номинальный ток	1.28A
Пиковая мощность	9.8W
Номинальный крутящий момент	0.79 N.m
Пиковый крутящий момент	1.12 N.m
Оцененная скорость	100 об/мин
Энкодер	18 бит
Инерция ротора	515 гсм²
Мониторинг температуры мотора	ДА
Режимы управления	Скорость/Позиция
Протокол связи	RS485 или CAN
Общие размеры	Φ58мм×26мм
Вес	242г

Определение интерфейса

ID переключатель: ID SWITCH
Разъем: CAN/RS485

B/L	RS485-B или CAN-L
A/H	RS485-A или CAN-H
V-	Отрицательное питание
V-	Отрицательное питание
V+	Положительное питание
V+	Положительное питание
T	UART передатчик
R	UART приемник
G	Сигнальный GND

Режимы управления (Программное обеспечение)

Режим крутящего момента
Режим скорости
Многооборотный режим управления
Однооборотный режим позиционирования + направление
Инкрементный режим позиционирования
Многооборотный режим управления (с ограничением скорости)
Однооборотный режим позиционирования + направление (с ограничением скорости)
Инкрементный режим позиционирования (с ограничением скорости)

Руководства

Для поддержки интеграции и вопросов до продажи (проводка, выбор RS485/CAN и настройка параметров) свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Детали

MUWEIDU L6030 mini brushless DC servo motor series with hollow-shaft design for low-speed precision control

Разработанная для компактной робототехники, серия L6030 сочетает в себе формат с полым валом и стабильную, плавную работу сервоприводов на низких скоростях.

Integrated electric drive system highlights for low-speed, high-precision position control (MCU, bearings, magnets, resistors)

Интегрированная архитектура привода поддерживает точное управление скоростью/позицией, сохраняя мотор компактным и эффективным.

MUWEIDU L6030 servo motor interface pinout with ID switch and CAN/RS485 connector labeling (A/H, B/L, V+, V-, T, R, G)

Четкая маркировка интерфейса помогает упростить подключение проводов для связи RS485/CAN и подключения питания во время интеграции.

PC-based parameter tuning and multiple control modes screen, with 15-bit vs 18-bit encoder motor comparison table

Инструменты на базе ПК позволяют настраивать параметры, проводить тестирование и обновления прошивки, поддерживая режимы крутящего момента, скорости и позиции.