MUWEIDU L7028 Серводвигатель 24В 230об/мин 0,65Н·м, энкодер 15/18 бит, RS485/CAN для робототехники
MUWEIDU L7028 Серводвигатель 24В 230об/мин 0,65Н·м, энкодер 15/18 бит, RS485/CAN для робототехники
MUWEIDU
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Двигатель MUWEIDU L7028 - это низкоскоростной, высокоточный бесщеточный постоянный ток серводвигатель для робототехники и автоматизации, который требует стабильного контроля скорости/позиции и цифровой связи (RS485 или CAN). Он поддерживает варианты энкодеров на 15 бит или 18 бит и включает мониторинг температуры двигателя для интеграции в систему.
Ключевые особенности
- Способность к управлению положением с низкой скоростью и высокой точностью
- Конструкция с полым валом
- Стабильная & плавная работа
- Сертифицировано по стандарту CE
- Интегрированная высокая точность; легкая конструкция; высокая производительность крутящего момента
- Премиальные кремниевые стальные листы и высокотемпературные высокопроизводительные постоянные магниты (материалы сердечника мотора)
- Многоступенчатый плоский дизайн внешнего ротора для повышения крутящего момента в условиях ограниченного пространства
- Бесщеточная структура с высокопроизводительными подшипниками для более плавного вращения и более длительного срока службы
- Высокоточные, низкотемпературные сплавные резисторы для точного измерения и управления током
- Полный N-канальный трехфазный полный мост с низким внутренним сопротивлением и высоким выходным током
- Поддерживает бесшовное переключение между режимами управления крутящим моментом с открытым контуром, скоростью и положением
- Доступна настройка/тестирование/обновление прошивки на базе ПК; совместимо с платформами разработки с открытым исходным кодом, включая ПК, МК, ПЛК, промышленный компьютер и Raspberry Pi
- Основные характеристики привода: входное напряжение 12~60V; связь по шине CAN или RS485; 32-битный МК с рабочей частотой 72 МГц; точная обратная связь через 18-битный абсолютный энкодер с одним оборотом; однократная калибровка с сохранением нулевой позиции
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | L7028 |
| Номинальное напряжение | 24V |
| Номинальный ток | 1.4A |
| Пиковая мощность | 1.6W |
| Номинальный крутящий момент | 0.65N.m |
| Пиковый крутящий момент | 1.4N.m |
| Номинальная скорость | 230об/мин |
| Энкодер | 15бит или 18бит |
| Инерция ротора | 748гсм² |
| Мониторинг температуры мотора | ДА |
| Режимы управления | Скорость/Позиция |
| Протокол связи | RS485 или CAN |
| Общие размеры | Φ69мм×28.9мм |
| Вес | 270г |
Интерфейс / Определение контактов
Интерфейс соединителя: CAN/RS485. Также включает переключатель ID.
| Интерфейс | Примечание |
|---|---|
| Б/Л | RS485-B или CAN-L |
| А/Ч | RS485-A или CAN-H |
| V- | Отрицательное питание |
| V- | Отрицательное питание |
| V+ | Положительное питание |
| V+ | Положительное питание |
| T | UART передатчик |
| R | UART приемник |
| G | Сигнальный GND |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV транспортные средства
- ARU роботы
- Стабилизаторы
- Механизмы LiDAR
- 360° камеры
- Ручные камеры
Руководства
Для поддержки интеграции и вопросов перед покупкой (выбор кодировщика, настройка RS485/CAN или проводка), свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/ .
Детали
Разработан для робототехнических сборок, которым требуется стабильное, плавное движение на низкой скорости в компактном корпусе с полым валом.
Интегрированная электроника привода поддерживает связь CAN/RS485 и точную обратную связь для управления скоростью и положением.
Четкая маркировка контактов и встроенный переключатель ID упрощают многослойное подключение в сетях CAN или RS485.
Выберите варианты энкодера на 15 бит или 18 бит и настраивайте параметры через программное обеспечение для ПК для режимов крутящего момента, скорости и положения.
Related Collections
