Бесщеточный DC серводвигатель MUWEIDU L7030 24В 140об/мин 0.8Н·м RS485/CAN энкодер 15/18 бит

MUWEIDU

$278.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия L7030 Мотор

Режим связи RS485 CAN

Энкодер 15 бит (Устанавливаемый скользящий контакт) 18 бит (высокая точность)

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

MUWEIDU L7030 Двигатель - это низкоскоростной, высокоточный бесщеточный DC сервомотор, разработанный для управления скоростью/позицией в робототехнике и автоматизации. Он поддерживает связь RS485 или CAN и предлагает варианты энкодера на 15 бит или 18 бит, с возможностью мониторинга температуры двигателя.

Ключевые особенности

Серия низкоскоростных & высокоточных бесщеточных DC моторов (мини-сервомоторов)
Дизайн с полым валом
Стабильная & гладкая работа
Сертифицировано CE
Интегрированная высокая точность; легкая конструкция; высокая производительность крутящего момента
Высокопроизводительный 32-битный MCU (отмечен как обеспечивающий полную совместимость серии MS со всеми управляющими командами серии MF)
Соответствует требованиям низкоскоростного и высокоточного позиционного управления
Премиальные кремниевые стальные листы и высокотемпературные высокопроизводительные постоянные магниты используются в качестве основных материалов мотора
Многоступенчатый плоский дизайн внешнего ротора обеспечивает более высокий крутящий момент, идеально подходит для приложений с ограниченным пространством
Бесщеточная структура в сочетании с высокопроизводительными подшипниками обеспечивает более плавное вращение и более длительный срок службы
Высокоточные сплавные резисторы с низким дрейфом температуры обеспечивают точное измерение и управление током
Полный N-канальный трехфазный мостовой драйвер отличается низким внутренним сопротивлением и высоким выходным током
Поддерживает бесшовное переключение между режимами управления моментом, скоростью и положением
Основные характеристики драйвера: входное напряжение 12~60V; CAN или RS485 шина связи; 32-битный МК с тактовой частотой 72 МГц; точная обратная связь: 18-битный одноповоротный абсолютный энкодер; однократная калибровка, нулевая позиция никогда не теряется
Доступна настройка параметров / тестирование / обновление прошивки на базе ПК; совместим с платформами открытого исходного кода, включая ПК, МК, ПЛК, промышленный компьютер и Raspberry Pi
Показанные режимы управления: Режим момента; Режим скорости; Многооборотный режим управления; Однооборотный режим положения + направления; Режим инкрементального положения (и версии с ограничением скорости)
Функция тормоза зарезервирована; многоуровневые механизмы защиты; богатые функциональные конфигурации (как показано в пользовательском интерфейсе программного обеспечения)

Спецификации

Модель	L7030
Номинальное напряжение	24В
Номинальный ток	1.2A
Пиковая мощность	11.8W
Номинальный крутящий момент	0.8N.m
Пиковый крутящий момент	1.6N.m
Номинальная скорость	140об/мин
Энкодер	15бит или 18бит
Инерция ротора	933гсм^2
Мониторинг температуры мотора	ДА
Режимы управления	Скорость/Позиция
Протокол связи	RS485 или CAN
Общие размеры	Φ69мм×33.9мм
Вес	356г

Определение интерфейса

Интерфейс	Примечание
B/L	RS485-B или CAN-L
A/H	RS485-A или CAN-H
V-	Отрицательное питание
V-	Отрицательное питание
V+	Положительное питание
V+	Положительное питание
T	UART Передатчик
R	UART Приемник
G	Сигнальный GND

Дополнительные метки: ID SWITCH; CAN/RS485.

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
Роботы ARU

Руководства

Для получения рекомендаций по проводке, доступа к документации или поддержки по заказам, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/ .

Детали

MUWEIDU L7030 brushless DC servo motor series banner highlighting hollow-shaft design, smooth operation and CE certified

Созданный для управления движением с низкой скоростью и высокой точностью, мини-сервомотор L7030 использует компактный дизайн с полым валом для чистой механической интеграции.

Integrated drive system highlights for MUWEIDU L7030 servo motor, including brushless structure, bearings, magnets and control components

Интегрированный привод и мотор объединяют безщеточную эффективность с компонентами, выбранными для стабильного крутящего момента и постоянного контроля положения.

Servo drive PCB for MUWEIDU L7030 motor showing 12–60V input range and CAN or RS485 bus communication support

Связь CAN или RS485 и широкий диапазон входного напряжения делают мотор легким для подключения к распространенным контроллерам в робототехнике и автоматизации.