Бесщеточный DC серводвигатель MUWEIDU L7050 24В 40об/мин 1.3 N.m RS485/CAN энкодер 15/18 бит 525г
Бесщеточный DC серводвигатель MUWEIDU L7050 24В 40об/мин 1.3 N.m RS485/CAN энкодер 15/18 бит 525г
MUWEIDU
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
MUWEIDU L7050 Motor - это низкоскоростной, высокоточный бесщеточный постоянный ток серводвигатель , предназначенный для управления скоростью/позицией в робототехнике и автоматизации. Он поддерживает связь RS485 или CAN и предлагает опциональную обратную связь с энкодером на 15 бит или 18 бит.
Ключевые особенности
- Мотор с низкой скоростью & высокой точности бесщеточный DC сервомотор
- Дизайн с полым валом
- Стабильная & плавная работа
- Сертифицировано CE
- Интегрированная высокая точность, легкая конструкция, высокая производительность крутящего момента
- Соответствует требованиям управления положением с низкой скоростью и высокой точностью
- Высокопроизводительный 32-битный MCU позволяет серии MS полностью совместим с командами управления серии MF
- Премиальные кремниевые стальные листы и высокотемпературные высокопроизводительные постоянные магниты используются в качестве основных материалов мотора
- Многоступенчатый плоский дизайн внешнего ротора обеспечивает более высокий крутящий момент для ограниченных по пространству приложений
- Бесщеточная структура в сочетании с высокопроизводительными подшипниками поддерживает более плавное вращение и более длительный срок службы
- Высокоточные, с низким температурным дрейфом сплавные резисторы для точного измерения и контроля тока
- Полный N-канальный трехфазный мостовой драйвер с низким внутренним сопротивлением и высоким выходным током
- Поддерживает бесшовное переключение между режимами управления моментом, скоростью и положением
- Мониторинг температуры мотора: ДА
- Основные характеристики драйвера (серия/драйвер): входное напряжение 12~60V; CAN или RS485 шина связи; 32-битный МК с тактовой частотой 72 МГц; 18-битный абсолютный энкодер с одним оборотом; однократная калибровка, нулевая позиция никогда не теряется
Спецификации
| Модель | L7050 |
| Номинальное напряжение | 24V |
| Номинальный ток | 1.29A |
| Пиковая мощность | 8.7W |
| Номинальный крутящий момент | 1.3 N.m |
| Пиковый крутящий момент | 1.75 N.m |
| Рейтинг скорости | 40 об/мин |
| Энкодер | 15 бит или 18 бит |
| Инерция ротора | 1040 гсм^2 |
| Мониторинг температуры мотора | ДА |
| Режимы управления | Скорость/Позиция |
| Протокол связи | RS485 или CAN |
| Общие размеры | Φ69мм × 46мм |
| Вес | 525г |
Интерфейс / Определение контактов
| B/L | RS485-B или CAN-L |
| A/H | RS485-A или CAN-H |
| V- | Отрицательное питание |
| V- | Отрицательное питание |
| V+ | Положительное питание |
| V+ | Положительное питание |
| T | UART передатчик |
| R | UART приемник |
| G | Сигнальный GND |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV транспортные средства
- ARU роботы
- Камера 360°
- Ручная камера
- LiDAR
- Стабилизатор
Руководства / Документы
Для получения рекомендаций по настройке и вопросов совместимости до продажи, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Детали
Разработанная для низкоскоростного, высокоточного движения, серия L7050 сочетает в себе форму с полым валом и стабильный, плавный выход.
Материалы и детали конструкции привода сосредоточены на плотности крутящего момента, длительном сроке службы подшипников и точном измерении тока для надежного управления.
Поддержка связи по шине CAN/RS485 и обратной связи абсолютного энкодера обеспечивает точное управление скоростью и положением с однократной калибровкой.
Четкая маркировка выводов и встроенный переключатель ID упрощают подключение нескольких моторов к шине CAN или RS485.
Инструменты конфигурации для ПК помогают настроить режимы управления и выбрать опцию разрешения энкодера (15-бит или 18-бит) для необходимой точности.
Related Collections
