Бесщеточный серводвигатель MUWEIDU L9030, 24В, 160 об/мин, 1Н·м, RS485/CAN, энкодер 15/18 бит
Бесщеточный серводвигатель MUWEIDU L9030, 24В, 160 об/мин, 1Н·м, RS485/CAN, энкодер 15/18 бит
MUWEIDU
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
MUWEIDU L9030 Двигатель - это низкоскоростной, высокоточный бесщеточный DC сервомотор, предназначенный для управления положением и скоростью в робототехнике и автоматизации. Основные характеристики серии включают конструкцию с полым валом, стабильную & плавную работу и сертификацию CE. Для получения помощи по интеграции, доступа к документации или вопросов перед покупкой, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Ключевые особенности
- Серийная позиция: “Серия низкоскоростных & высокоточных бесщеточных двигателей постоянного тока” / “Мини-сервомоторы”
- Дизайн с полым валом
- Стабильная & плавная работа
- Сертифицировано CE (текст на этикетке)
- Интегрированная высокая точность; легкая конструкция; высокая производительность крутящего момента (текст на этикетке)
- Разработано по ультравысоким стандартам (текст на этикетке)
- Характеристики мотора интегрированной электрической приводной системы (текст на этикетке)
- Соответствует требованиям низкоскоростного и высокоточного позиционного контроля (текст на этикетке)
- Основные материалы (текст на этикетке): премиум кремниевые стальные листы и высокотемпературные высокопроизводительные постоянные магниты
- Многоступенчатый плоский дизайн внешнего ротора обеспечивает более высокий крутящий момент, идеально подходит для приложений с ограниченным пространством (текст на этикетке)
- Бесщеточная структура в сочетании с высокопроизводительными подшипниками для более плавного вращения и более длительного срока службы (текст метки)
- Высокоточные, с низким температурным дрейфом сплавные резисторы для точного измерения и контроля тока (текст метки)
- Полный N-канальный трехфазный полный мостовой драйвер с низким внутренним сопротивлением и высоким выходным током (текст метки)
- Поддерживает бесшовное переключение между режимами управления моментом в открытом контуре, скоростью и положением (текст метки)
- Доступна настройка параметров / тестирование / обновление прошивки на базе ПК (текст метки)
- Совместим с платформами открытой разработки, включая ПК, МК, ПЛК, промышленный компьютер и Raspberry Pi (текст метки)
Сценарии применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Технические характеристики
| Модель | L9030 |
| Номинальное напряжение | 24В |
| Номинальный ток | 1.85A |
| Пиковая мощность | 1.8W |
| Номинальный крутящий момент | 1N.m |
| Пиковый крутящий момент | 2.2N.m |
| Оцененная скорость | 160 об/мин |
| Энкодер | 15 бит или 18 бит |
| Инерция ротора | 2860 гсм^2 |
| Мониторинг температуры мотора | ДА |
| Режимы управления | Скорость/Позиция |
| Протокол связи | RS485 или CAN |
| Общие размеры | Φ89мм x 37мм |
| Вес | 510 г |
Привод / Управление (Текст метки из изображений)
- Входное напряжение: 12~60В
- CAN или RS485 шина связи
- Основное управление: 32-битный МК с тактовой частотой 72 МГц
- Точный обратный связь: 18-битный одноповоротный абсолютный энкодер
- Однократная калибровка, нулевая позиция никогда не теряется
Определение интерфейса (Текст метки из изображений)
| Б/Л | RS485-B или CAN-L |
| А/Ч | RS485-A или CAN-H |
| V- | Отрицательное питание |
| V- | Отрицательное питание |
| V+ | Положительное питание |
| V+ | Положительное питание |
| T | UART Передатчик |
| R | UART Приемник |
| G | Сигнальный GND |
Другие метки интерфейса: ID SWITCH; CAN/RS485.
Режимы управления (Текст метки из изображений)
- Режим крутящего момента
- Режим скорости
- Многооборотный режим управления
- Режим однооборотного положения + направления
- Инкрементальный режим положения
- Многооборотный режим управления (с ограничением скорости)
- Режим однооборотного положения + направления (с ограничением скорости)
- Инкрементальный режим положения (с ограничением скорости)
Руководства / Документы
Детали
Созданная для компактной робототехники и автоматизированных соединений, серия L9030 сосредоточена на управлении с низкой скоростью и высокой точностью с форм-фактором с полым валом.
Премиальные основные материалы, структура с внешним ротором и плавные подшипники обеспечивают стабильную работу, в то время как несколько режимов управления охватывают крутящий момент, скорость и положение.
Широкая поддержка входного напряжения и возможность подключения CAN/RS485 упрощают интеграцию с ПК, МК, ПЛК или промышленными контроллерами.
Схема подключения разъемов и маркировка переключателей ID делают проводку шины и адресацию устройств более понятными во время установки.
Инструменты для ПК поддерживают настройку параметров, тестирование и обновление прошивки, с доступными опциями энкодеров для различных потребностей позиционирования.
Related Collections
