MUWEIDU L9040 Серводвигатель 24В 100 об/мин 1.55Н·м 15/18-битный энкодер RS485/CAN для робототехники
MUWEIDU L9040 Серводвигатель 24В 100 об/мин 1.55Н·м 15/18-битный энкодер RS485/CAN для робототехники
MUWEIDU
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Мотор MUWEIDU L9040 является компактным сервомотором, предназначенным для применения в бесщеточных DC моторах с низкой скоростью и высокой точностью. Он поддерживает управление скоростью/позицией и предлагает варианты связи RS485 или CAN, с выбором энкодера на 15 бит или 18 бит.
Ключевые особенности
- Серия низкоскоростных & высокоточных бесщеточных DC моторов (Мини-сервомоторы)
- Конструкция с полым валом
- Стабильная & гладкая работа
- Сертифицировано CE
- Интегрированная высокая точность; легкая конструкция; высокая производительность крутящего момента
- Соответствует требованиям низкоскоростного и высокоточного позиционного контроля
- Высокопроизводительный 32-битный MCU (серия MS полностью совместима со всеми управляющими командами серии MF)
- Премиальные кремниевые стальные листы и высокотемпературные высокопроизводительные постоянные магниты, используемые в качестве основных материалов мотора
- Многоступенчатая конструкция внешнего ротора для повышения крутящего момента в условиях ограниченного пространства
- Бесщеточная структура с высокопроизводительными подшипниками для более плавного вращения и более длительного срока службы
- Высокоточные, низкотемпературные сплавные резисторы для точного измерения и контроля тока
- Полный N-канальный трехфазный полный мостовой привод для низкого внутреннего сопротивления и высокого тока на выходе
- Поддерживает бесшовное переключение между режимами управления моментом, скоростью и положением
- Основные характеристики привода: входное напряжение 12~60V; CAN или RS485 шина связи; 32-битный МК с тактовой частотой 72 МГц; 18-битный однооборотный абсолютный энкодер; однократная калибровка с нулевой позицией, которая никогда не теряется
Технические характеристики
| Модель | L9040 |
| Номинальное напряжение | 24V |
| Номинальный ток | 1.72A |
| Пиковая мощность | 1.7W |
| Номинальный крутящий момент | 1.55 N.m |
| Пиковый крутящий момент | 2.7 N.m |
| Рейтинг скорости | 100 об/мин |
| Энкодер | 15 бит или 18 бит |
| Инерция ротора | 3100 гсм² |
| Мониторинг температуры мотора | ДА |
| Режимы управления | Скорость/Позиция |
| Протокол связи | RS485 или CAN |
| Общие размеры | Φ30мм × 25мм |
| Вес | 49 г |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
Интерфейсы
- ID переключатель
- CAN/RS485 разъем
| B/L | RS485-B или CAN-L |
| A/H | RS485-A или CAN-H |
| V- | Отрицательное питание |
| V- | Отрицательное питание |
| V+ | Положительное питание |
| V+ | Положительное питание |
| T | UART передатчик |
| R | UART приемник |
| G | Сигнальный GND |
Руководства
Для выбора продукта и технической поддержки, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/ .
Детали
Компактные мини-сервомоторы, разработанные для низкоскоростного, высокоточного движения с форм-фактором полого вала.
Интегрированный дизайн привода сочетает в себе прочные материалы мотора с плавными подшипниками и структурой внешнего ротора, ориентированной на крутящий момент.
Управление по шине через CAN или RS485 с широким диапазоном входного напряжения и обратной связью от энкодера высокой четкости для точных контуров скорости/позиции.
Четкие определения контактов разъема и встроенный переключатель ID упрощают подключение и настройку многонодовой шины.
Инструменты для ПК позволяют настраивать параметры и обновлять прошивку, с вариантами энкодеров доступными в 15-битных или 18-битных версиях.
Подходят для компактной робототехники и сборок управления движением, таких как карданные подвесы, вращение датчиков и позиционирование камер.
Related Collections
