MUWEIDU L9050 Мотор 24В 20об/мин BLDC серводвигатель 2.5Н·м RS485/CAN энкодер 15/18 бит 945г
MUWEIDU L9050 Мотор 24В 20об/мин BLDC серводвигатель 2.5Н·м RS485/CAN энкодер 15/18 бит 945г
MUWEIDU
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
MUWEIDU L9050 Мотор - это низкоскоростной, высокоточный бесщеточный DC сервомотор, разработанный для управления скоростью/позицией через RS485 или CAN связь. Он поддерживает настройку/тестирование параметров на базе ПК и обновление прошивки, и предназначен для интегрированных электрических приводов, требующих точного низкоскоростного позиционирования.
Ключевые особенности
- Серия низкоскоростных & высокоточных бесщеточных DC моторов
- Конструкция с полым валом
- Стабильная & гладкая работа
- Сертифицировано CE
- Интегрированная высокая точность
- Легкая конструкция, высокая производительность крутящего момента
- Соответствует требованиям низкоскоростного и высокоточного позиционного контроля
- Высокопроизводительный 32-битный MCU (серия MS совместима со всеми управляющими командами серии MF)
- Премиальные кремниевые стальные листы и высокотемпературные высокопроизводительные постоянные магниты, используемые в качестве основных материалов мотора
- Многоступенчатый плоский дизайн внешнего ротора для повышения крутящего момента в условиях ограниченного пространства
- Бесщеточная структура с высокопроизводительными подшипниками для более плавного вращения и более длительного срока службы
- Высокоточные, низкотемпературные сплавные резисторы для точного измерения и контроля тока
- Полный N-канальный трехфазный полный мостовой привод с низким внутренним сопротивлением и высоким выходным током
- Поддерживает бесшовное переключение между режимами управления моментом, скоростью и положением
- Входное напряжение (привод): 12~60V
- Основное управление (привод): 32-битный МК с рабочей частотой 72 МГц
- Точный обратный связь (привод): 18-битный одноповоротный абсолютный энкодер
- Однократная калибровка, нулевая позиция никогда не теряется
Технические характеристики
| Модель | L9050 |
| Номинальное напряжение | 24V |
| Номинальный ток | 1.78A |
| Пиковая мощность | 10W |
| Номинальный крутящий момент | 2.5N.m |
| Пиковый крутящий момент | 3.4N.m |
| Оценочная скорость | 20 об/мин |
| Энкодер | 15 бит или 18 бит |
| Инерция ротора | 4656 гсм^2 |
| Мониторинг температуры мотора | ДА |
| Режимы управления | Скорость/Позиция |
| Протокол связи | RS485 или CAN |
| Общие размеры | Φ89мм x 53мм |
| Вес | 945 г |
Определение интерфейса
| ID SWITCH | Поддерживается |
| CAN/RS485 | Поддерживается |
| B/L | RS485-B или CAN-L |
| A/H | RS485-A или CAN-H |
| V- | Отрицательное питание |
| V- | Отрицательное питание |
| V+ | Положительное питание |
| V+ | Положительное питание |
| T | Передатчик UART |
| R | Приемник UART |
| G | Сигнальный GND |
Сценарии применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
- Камера 360°
- Ручная камера
- LiDAR
- Стабилизатор
Руководства
Для получения рекомендаций по проводке, поддержки интеграции или помощи в доступе к документам, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/ .
Детали
Созданная для точного позиционирования на низкой скорости, серия L9050 сочетает в себе конструкцию с полым валом и стабильное, плавное вращение.
Основные материалы и конструкция привода сосредоточены на плотности крутящего момента, длительном сроке службы и надежном высокоточном контроле на низкой скорости.
Поддержка связи по шине CAN/RS485 и обратной связи абсолютного энкодера обеспечивает управление скоростью и положением с конфигурацией на базе ПК.
Быстрая справка по переключателю ID и назначению пинов CAN/RS485, а также питания и UART во время проводки и интеграции.
Настройка параметров, тестирование и обновления прошивки могут выполняться на ПК, с доступными несколькими режимами управления и опциями энкодера.
Related Collections
