Обзор
MUWEIDU T5001-10 является компактным серводвигателем серии TS (серводвигатель), разработанным как интегрированная электрическая приводная система с 18-битным абсолютным энкодером с одним оборотом. Он поддерживает однократную калибровку нулевой точки и обеспечивает управление моментом/скоростью/позицией через связь RS485/CAN.
Ключевые особенности
- Сервомоторы серии TS: Компактный сервопривод с редуктором
- 18-битный абсолютный энкодер с одним оборотом
- Настройка нулевой точки требует однократной калибровки
- Интегрированная система электрического привода
- Основные моменты составной системы: Мощный бесщеточный мотор, Высокоточный планетарный редуктор, Высокопроизводительный привод FOC
- Режимы управления: Крутящий момент / Скорость / Позиция
- Протокол связи: RS485 / CAN
Технические характеристики
| Модель | T5001-10 |
| Номинальное напряжение | 24В |
| Номинальный ток | 1.6A |
| Пиковая мощность | 14W |
| Номинальный крутящий момент | 1N.m |
| Пиковый крутящий момент | 2.5N.m |
| Рейтинг скорости | 253 об/мин |
| Энкодер | 18 бит |
| Инерция ротора | 140 гсм² |
| Передаточное отношение | 1:10 |
| Режимы управления | Крутящий момент/Скорость/Позиция |
| Протокол связи | RS485/CAN |
| Габаритные размеры | Φ53мм×34.2мм |
| Вес | 155 г |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы / роботы на ногах
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
- Промышленные роботы
- Инспекционные роботизированные автомобили
- Медицинские роботы
Руководства
Для получения рекомендаций по выбору и поддержки интеграции, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Детали

Созданный для компактных роботизированных суставов, T5001-10 интегрирует редукторный сервомотор с 18-битным абсолютным энкодером с одним оборотом и поддерживает однократную калибровку нулевой точки.

Интегрированная электрическая приводная система сочетает в себе высокомощный бесщеточный мотор, высокоточный планетарный редуктор и высокопроизводимый FOC-привод для управления крутящим моментом/скоростью/позицией.
Related Collections
