Обзор
MUWEIDU TS5001-10 является серводвигателем (интегрированная электрическая приводная система), разработанным для робототехнических актуаторов. Он сочетает в себе бесщеточный двигатель, планетарный редуктор и привод FOC, и поддерживает управление моментом/скоростью/позицией с помощью RS485/CAN связи.
Ключевые особенности
- Интегрированная электрическая приводная система: бесщеточный двигатель + планетарный редуктор + привод FOC
- Режимы управления: Момент / Скорость / Позиция
- Протокол связи: RS485 / CAN
- Энкодер: 18 бит + 14 бит
- Передаточное отношение: 1:10
По вопросам интеграции (проводка, настройки связи или CAD файлы) обращайтесь в службу поддержки по адресу https://rcdrone.top/ или support@rcdrone.top.
Технические характеристики
| Модель | TS5001-10 |
| Номинальное напряжение | 24В |
| Номинальный ток | 1.6A |
| Пиковая мощность | 14W |
| Номинальный крутящий момент | 1 N.m |
| Пиковый крутящий момент | 2.5 N.m |
| Оценочная скорость | 255 об/мин |
| Энкодер | 18 бит + 14 бит |
| Инерция ротора | 140 гсм^2 |
| Передаточное отношение | 1:10 |
| Режимы управления | Крутящий момент/Скорость/Позиция |
| Протокол связи | RS485/CAN |
| Общие размеры | Φ53 мм x 36 мм |
| Вес | 183 г |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
- Роботы на ногах
- Промышленные роботы
- Инспекционные роботизированные автомобили
- Медицинские роботы
Документы
Детали

Компактный интегрированный привод сочетает в себе бесщеточный двигатель, планетарный редуктор и контроллер FOC для сборок роботизированных актуаторов.


Разработан для робототехники на платформе с ногами, роботизированных рук, инспекционных транспортных средств и вспомогательных/медицинских систем.
Related Collections
