Обзор
Мотор MUWEIDU TS5003-10 является компактным серво-редуктором серии TS (серво-моторы), разработанным как интегрированная электрическая приводная система для робототехники и автоматизации соединений. Он оснащен 18-битным абсолютным энкодером с одним оборотом, а установка нулевой точки требует однократной калибровки.
Ключевые особенности
- Компактный редукторный сервомотор
- 18-битный абсолютный энкодер с одним оборотом
- Настройка нулевой точки требует однократной калибровки
- Интегрированная электрическая система привода: высокомощный бесщеточный мотор + высокоточный планетарный редуктор + высокопроизводимый FOC привод
- Режимы управления: Крутящий момент / Скорость / Позиция
- Протокол связи: RS485 / CAN
- Примечания к дизайну: Высокая мощность, Высокий крутящий момент, Высокая точность; Продукт ультравысокого стандарта
Технические характеристики
| Модель | TS5003-10 |
| Номинальное напряжение | 24В |
| Номинальный ток | 3.5A |
| Пиковая мощность | 140Вт |
| Номинальный крутящий момент | 2.5N.m |
| Пиковый крутящий момент | 4.5N. |
| Рейтинг скорости | 260 об/мин |
| Энкодер | 18 бит + 14 бит |
| Инерция ротора | 140 гсм^2 |
| Инерция ротора (с тормозом) | 202 гсм^2 |
| Передаточное отношение | 1:10 |
| Режимы управления | Крутящий момент/Скорость/Позиция |
| Протокол связи | RS485/CAN |
| Габаритные размеры | Φ53мм×41мм |
| Габаритные размеры (с тормозом) | Φ53мм×59мм |
| Вес | 250 г |
| Вес (с тормозом) | 392.5g |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы / роботы на ногах
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
- Промышленные роботы
- Инспекционные роботизированные автомобили
- Медицинские роботы
Документы
- MUWEIDU_TS5003-10_3D_Motor.STP
- MUWEIDU_TS5003-10B_3D_Motor.STP
- MUWEIDU_TS5003-10_Схема_структуры_продукта.pdf
- MUWEIDU_TS5003-10B_Схема_структуры_продукта.pdf
Для поддержки предзаказа и интеграции (проводка, выбор протокола и выбор модели) свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Детали

TS5003-10 интегрирует компактный серво-редуктор с 18-битным абсолютным энкодером с одним оборотом для стабильного позиционирования суставов.

Интегрированный приводной блок объединяет бесщеточный двигатель, прецизионный планетарный редуктор и электронику FOC в одном устройстве.
Related Collections
