Обзор
MUWEIDU TS6013-36 Двигатель является компактным серводвигателем с редуктором (серия TS), разработанным как интегрированная электрическая приводная система для робототехники и автоматизации. Он оснащен 18-битным абсолютным энкодером с одним оборотом и поддерживает установку нулевой точки с однократной калибровкой. Режимы управления включают крутящий момент, скорость и позицию, с коммуникацией RS485/CAN.
Ключевые особенности
- Компактный сервопривод с редуктором (серия сервомоторов TS)
- 18-битный абсолютный энкодер с одним оборотом
- Настройка нулевой точки требует однократной калибровки
- Интегрированная архитектура электрической приводной системы
- Мощный бесщеточный мотор + высокоточный планетарный редуктор + высокопроизводимый FOC привод
- Режимы управления: Крутящий момент/Скорость/Позиция
- Протокол связи: RS485/CAN
Технические характеристики
| Модель | TS6013-36 |
| Номинальное напряжение | 24В |
| Номинальный ток | 4.4A |
| Пиковая мощность | 160Вт |
| Номинальный крутящий момент | 13N.m |
| Пиковый крутящий момент | 25N. |
| Рейтинг скорости | 54 об/мин |
| Энкодер | 18 бит + 14 бит |
| Инерция ротора | 850 гсм^2 |
| Передаточное отношение | 1:36 |
| Режимы управления | Крутящий момент/Скорость/Позиция |
| Протокол связи | RS485/CAN |
| Общие размеры | Φ63мм×54.5мм |
| Общие размеры (с тормозом) | Φ53мм×59мм |
| Вес | 460г |
| Вес (с тормозом) | 560г |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы / роботы на ногах
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
- Промышленные роботы
- Инспекционные роботизированные автомобили
- Медицинские роботы
Руководства / Загрузки
- MUWEIDU_TS6013-36_Motor.STP
- MUWEIDU_TS6013-36_Схема_структуры_продукта.pdf
- MUWEIDU_TS6013-36B_Схема_структуры_продукта.pdf
Для поддержки по проводке, интеграции или выбору модели, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Детали

Интегрированный сервопривод TS Series с редуктором сочетает в себе компактные размеры и 18-битный абсолютный энкодер для стабильного и повторяемого позиционирования.

Бесщеточный мотор, планетарный редуктор и электроника FOC объединены в одном приводном блоке для упрощения конструкции суставов робота.
Related Collections
