Обзор
MUWEIDU TS8025-36 мотор является компактным серво-редуктором серии TS (серво-моторы), разработанным как интегрированная электрическая приводная система для робототехнических актуаторов. Он поддерживает режимы управления моментом/скоростью/позицией с коммуникацией RS485/CAN и использует абсолютный энкодер для повторяемого позиционирования и упрощенной настройки.
Ключевые особенности
- Компактный серво-редуктор (серия TS)
- 18-битный однооборотный абсолютный энкодер
- Настройка нулевой точки требует однократной калибровки
- Интегрированная электрическая приводная система: высокомощный бесщеточный мотор + высокоточный планетарный редуктор + высокопроизводимый FOC привод
- Режимы управления: Момент / Скорость / Позиция
- Протокол связи: RS485 / CAN
- Мониторинг температуры мотора: ДА (с тормозом)
Для выбора и поддержки интеграции (проводка, связь и CAD файлы) свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Спецификации
| Модель | TS8025-36 |
| Номинальное напряжение | 24V/48V |
| Номинальный ток | 4A/4.8A |
| Пиковая мощность | 140W/500W |
| Номинальный крутящий момент | 25N.m |
| Пиковый крутящий момент | 40N.m |
| Номинальная скорость | 45 об/мин/74 об/мин |
| Номинальная скорость (с тормозом) | 33 об/мин/74 об/мин |
| Энкодер | 18 бит + 14 бит |
| Энкодер (с тормозом) | 19 бит |
| Инерция ротора | 930 гсм²/8930 гсм² |
| Передаточное отношение | 1:36 |
| Мониторинг температуры мотора (с тормозом) | ДА |
| Режимы управления | Крутящий момент/Скорость/Позиция |
| Протокол связи | RS485/CAN |
| Габаритные размеры | Φ80мм×53.5мм |
| Общие размеры (с тормозом) | Φ80мм×66мм |
| Вес | 503г |
| Вес (с тормозом) | 788г |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
- Роботы на ногах
- Промышленные роботы
- Инспекционные роботизированные автомобили
- Медицинские роботы
Руководства / CAD файлы
- MUWEIDU_TS8025-36_Motor.STP
- MUWEIDU_TS8025-36B_Motor.STP
- MUWEIDU_TS8025-36_Схема_структуры_продукта.pdf
- MUWEIDU_TS8025-36B_Схема_структуры_продукта.pdf
Детали

TS8025-36 интегрирует редукторный серводвигатель и абсолютный энкодер для повторяемого позиционирования с одноразовой нулевой калибровкой.

Компактный актуатор объединяет бесщеточный двигатель, прецизионный планетарный редуктор и электронику привода FOC в одном устройстве.
Related Collections
