Обзор
MUWEIDU Мотор TS9010-9 является компактным серво-редукторным мотором (серия TS), разработанным как интегрированная электрическая приводная система с встроенным планетарным редуктором, обратной связью от энкодера и коммуникацией RS485/CAN для управления моментом/скоростью/позицией.
Ключевые особенности
- Компактный сервопривод с редуктором (серия сервомоторов TS)
- Интегрированная концепция электрической приводной системы: бесщеточный мотор + планетарный редуктор + FOC привод
- 18-битный однооборотный абсолютный энкодер
- Настройка нулевой точки требует однократной калибровки
- Режимы управления: Крутящий момент / Скорость / Позиция
- Протокол связи: RS485 / CAN
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
- Роботы на ногах
- Промышленные роботы
- Инспекционные роботизированные автомобили
- Медицинские роботы
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | TS9010-9 |
| Номинальное напряжение | 24V/48V |
| Номинальный ток | 4.6A/4.9A |
| Пиковая мощность | 96W/330W |
| Номинальный крутящий момент | 9N.m/10N.m |
| Пиковый крутящий момент | 20N.m |
| Номинальная скорость | 78об/мин/178об/мин |
| Энкодер | 18бит + 14бит |
| Инерция ротора | 1550гсм^2 |
| Передаточное отношение | 1:9 |
| Режимы управления | Крутящий момент/Скорость/Позиция |
| Протокол связи | RS485/CAN |
| Габаритные размеры | Φ98мм x 44.5мм |
| Вес | 570г |
Руководства
Для вопросов совместимости на этапе предпродажной подготовки или поддержки интеграции, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Детали

Компактный сервопривод TS Series с редуктором мотор, интегрирующий редуктор, обратную связь от энкодера и управление приводом для точного крутящего момента, скорости и положения.

Интегрированный электрический привод сочетает в себе бесщеточный мотор, планетарный редуктор и электронику управления FOC в одном устройстве.
Related Collections
