MUWEIDU ZH5030 Интегрированный электроприводной мотор 16В RS485/CAN 19-битный энкодер для робототехники
MUWEIDU ZH5030 Интегрированный электроприводной мотор 16В RS485/CAN 19-битный энкодер для робототехники
MUWEIDU
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
MUWEIDU ZH5030 - это интегрированная система электрического привода, разработанная для низкоскоростного, высокоточного управления положением. Она поддерживает режимы управления моментом/скоростью/положением и предоставляет связь RS485 или CAN для интеграции в робототехнику и автоматизацию.
Ключевые особенности
- Высокопроизводительный 32-битный МКУ: серия MS полностью совместима со всеми управляющими командами серии MF.
- Соответствует требованиям низкоскоростного и высокоточного управления положением.
- Премиальные кремниевые стальные листы и высокотемпературные высокопроизводительные постоянные магниты используются в качестве основных материалов для мотора.
- Многоступенчатый плоский дизайн внешнего ротора обеспечивает более высокий момент для приложений с ограниченным пространством.
- Бесщеточная структура в сочетании с высокопроизводительными подшипниками для более плавного вращения и более длительного срока службы.
- Высокоточные, низкотемпературные сплавные резисторы для точного измерения и управления током.
- Полный N-канальный трехфазный полный мост с низким внутренним сопротивлением и высоким выходным током.
- Поддерживает бесшовное переключение между режимами управления моментом в открытом контуре, скоростью и положением.
- Доступна настройка параметров / тестирование / обновление прошивки на базе ПК; совместим с платформами открытого исходного кода, включая ПК, МК, ПЛК, промышленный компьютер и Raspberry Pi.
Технические характеристики
| Модель | ZH5030 |
| Номинальное напряжение | 16В |
| Номинальный ток | 1.35A |
| Пиковая мощность | 12Вт |
| Номинальный момент | 0.24 N.m |
| Пиковый момент | 0.53 N.m |
| Оцененная скорость | 440 об/мин |
| Энкодер | 19 бит |
| Инерция ротора | 202 гсм^2 |
| Мониторинг температуры мотора | ДА |
| Режимы управления | Крутящий момент / Скорость / Позиция |
| Протокол связи | RS485 или CAN |
| Общие размеры | Диаметр 49 мм x 28.9 мм |
| Вес | 145 г |
Определение интерфейса
- ID переключатель: ID SWITCH
- Коммуникационный разъем: CAN/RS485
| Интерфейс | Примечание |
|---|---|
| B/L | RS485-B или CAN-L |
| A/H | RS485-A или CAN-H |
| V- | Отрицательное питание |
| V- | Отрицательное питание |
| V+ | Положительное питание |
| V+ | Положительное питание |
| T | UART передатчик |
| R | UART приемник |
| G | Сигнальный GND |
Сценарии применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
- Камера 360°
- Ручная камера
- LiDAR
- Подвес для камеры
Для получения рекомендаций по интеграции и поддержки заказов, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/ .
Руководства / Документы
Детали
Разработанный для низкоскоростного, высокоточного движения, ZH5030 сочетает в себе бесщеточный мотор и электронные компоненты управления в одном компактном устройстве.
Четкая маркировка контактов и встроенный переключатель ID помогают упростить проводку многоузлового RS485 или CAN во время интеграции.
Инструменты на базе ПК поддерживают настройку параметров, тестирование и обновление прошивки с выбором режимов управления моментом, скоростью и положением.
Related Collections
