MyActuator FL-38-08 Внутренний ротор безрамочный мотор – 48В, 9000 об/мин, 0.32 Н·м пик. момент, абсолютный энкодер, высокоэффективный роботизированный мотор

Обзор

Мотор MyActuator FL-38-08 с внутренним ротором без рамы — это компактный высокопроизводительный мотор, разработанный для робототехники, автоматизации и приложений с точным управлением. Его конструкция включает в себя высокоразрешающий абсолютный энкодер, датчик температуры и передовые системы теплового управления, что делает его идеальным для сценариев, требующих точности, долговечности и эффективности в компактном форм-факторе.

С номинальными скоростями до 9000 об/мин, высокой эффективностью и легким корпусом весом 50 г, этот мотор особенно хорошо подходит для гуманоидных роботов, роботизированных рук, экзоскелетов и медицинских автоматизированных систем, где плавное движение и точное управление имеют критическое значение.

Ключевые особенности

• Высокоточный энкодер – Интегрированный абсолютный энкодер обеспечивает точную обратную связь о положении с угловым разрешением до 0.01°.

• Сегментированный дизайн статора – Улучшает коэффициент заполнения слота, увеличивает плотность крутящего момента и повышает эффективность выше 80%.

• Тепловое управление – Встроенные датчики температуры для мониторинга температуры в реальном времени, предотвращающие перегрев во время непрерывной работы.

• Однокомпонентная эпоксидная герметизация – Обеспечивает изоляцию класса F, водоотталкивающие свойства и эффективную защиту от коррозии, идеально подходит для жестких условий эксплуатации.

• Легкий и компактный – Вес всего 0.05 кг, оптимизирован для роботизированных конструкций с ограниченным пространством без ущерба для производительности.

• Высокая динамическая реакция – Низкая инерция и плавные колебания крутящего момента поддерживают гибкое и стабильное движение в требовательных приложениях.

Технические характеристики

Основные характеристики

• Крутящий момент слота &и контроль пульсаций

  • Крутящий момент зацепления: 9.223 мН·м

  • Крутящий момент сопротивления: 10.904 мН·м

  • Оптимизированный электромагнитный дизайн минимизирует пульсации крутящего момента, улучшая плавность и точность.

• Кривая эффективности

  • Поддерживает &более 80% эффективности в широком диапазоне крутящего момента.

  • Превосходит конкурентов аналогичного класса как по выходному крутящему моменту, так и по энергетической эффективности.

• Динамическая стабильность

  • Плавные характеристики крутящего момента и быстрая реакция делают его идеальным для приложений, требующих точного управления траекторией или динамического движения.

Применения

Модель FL-38-08 универсальна и надежна, подходит для широкого спектра сценариев передовой робототехники и промышленной автоматизации, включая:

• Человекообразные роботы – Точное управление суставами с высокой отзывчивостью.

• Роботизированные руки – Точное позиционирование и плавное движение в промышленных или медицинских приложениях.

• Системы экзоскелетов – Легкий дизайн и высокая плотность крутящего момента для носимой робототехники.

• Автоматизация медицинских и лабораторных процессов – Чистое, эффективное и надежное приведение в действие в условиях высокой точности.

• Индивидуальные решения по автоматизации – Идеально подходят для инженеров, нуждающихся в компактных, высокоскоростных и высокоэффективных моторных решениях.

Ключевые преимущества

• Компактный дизайн с высокой плотностью крутящего момента для систем с ограниченным пространством.

• Интегрированные датчики и управление теплом для более безопасного и умного контроля.

• Высокоскоростные возможности (до 9000 об/мин) для динамических приложений.

• Превосходная эффективность и сниженная пульсация крутящего момента по сравнению с конкурентными моторами.

Детали

MyActuator FL-38-08 мотор: 48V, 9000 об/мин, 0.1 N.m крутящий момент, абсолютный энкодер. Диаметр 38 мм, кабель 300 мм, 0,05 кг, >80% эффективность, Y-фаза, изоляция F.

Измерение крутящего момента слота для мотора MyActuator FL-38-08 включает графики XY, полярные и FFT. Данные показывают изменение крутящего момента, заедание, трение, тормозной крутящий момент. Диаграммы эффективности сравнивают производительность с конкурентами при различных нагрузках и скоростях.