Интегрированный сервопривод MyActuator L-4010-22T 24В 0,15Н·м 1120об/мин для робототехники, дронов, стабилизаторов и LiDAR-систем

Обзор

Серводвигатель MyActuator L-4010-22T — это компактный, высокопроизводительный бесщеточный серводвигатель с интегрированным приводом и датчиком положения, обеспечивающий точное управление движением для робототехники, дронов, промышленных карданов и автоматизированных систем. С номинальным напряжением 24 В, моментом 0,15 Н·м и максимальной скоростью 1120 об/мин, он обеспечивает отличную плотность момента, энергоэффективность и точность управления до 0,001°, все это в легком 92 г дизайне.

Ключевые особенности

• Интегрированный дизайн мотора: Встроенный привод и высокоточный датчик положения для упрощенной установки и подключения.

• Высокопроизводительные постоянные магниты: Магниты из железа и бора RU с меньшими воздушными зазорами, высокой коэрцитивностью и высокотемпературными классами SH/UH обеспечивают сильный момент и отсутствие риска демагнитизации.

• Расширенные режимы управления: Поддерживает контур крутящего момента, контур скорости, контур положения, инкрементный режим положения, абсолютный режим положения (с ограничением скорости) и режим управления током.

• Совместимость с открытым исходным кодом: Работает с ПК, МК, ПЛК, промышленными компьютерами и Raspberry Pi для настройки параметров, обновления прошивки и тестирования в реальном времени.

• Высокая точность управления: Точность энкодера до 0.005° (18 бит) для требовательных задач позиционирования.

• Прочный, но легкий: Компактный мотор серии 40 обеспечивает высокую плотность крутящего момента при весе всего 92 г.

• Надежный дизайн: Работает в диапазоне -20°C до 55°C, выдерживает температуру размагничивания 120°C, с множеством защитных функций для надежности.

Спецификации

Совместимый драйвер

Применения

• Роботы для инспекции электроэнергии

• Роботы-экзоскелеты

• Роботы для трубопроводов

• Дроны и БПЛА

• Промышленные карданные подвесы и системы LiDAR

• Оборудование для точного промышленного тестирования

Производительность моторов &и интеграция программного обеспечения

• Настройка в реальном времени и управление движением с помощью Assistant 3.0 программного обеспечения.

• Несколько режимов движения с ограничениями по току, скорости и положению.

• Алгоритмическое моделирование для снижения избыточных нагрузок и повышения эффективности мотора.

Детали

Сервомотор L-4010: 24В, 1.43А, крутящий момент 0.15N.M, 560 об/мин (макс. 1120 об/мин). 14-битный энкодер, CAN/RS485, поддерживает управление крутящим моментом, скоростью и положением с S-кривой.

Серия интегрированных прямых приводных актуаторов с универсальным дизайном, высокой точностью управления и ручным/автоматическим сбросом. Модели включают RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025 и RMD-L-7025.

Интегрированный дизайн мотора с встроенным приводом и датчиком положения. Особенности: компактная и легкая конструкция, высокая точность управления, высокопроизводительные магниты, мощная сила, продвинутый дизайн, алгоритмическое моделирование и сервоприводы с множественными защитами.

MyActuator L-4010-22T сервомотор поддерживает настройку параметров, тестирование и обновление прошивки через программное обеспечение хоста. Совместим с ПК, MCU, PLC, промышленными компьютерами и Raspberry Pi. Особенности: несколько режимов управления, включая управление током, скоростью, положением и операцией. Мониторинг в реальном времени угла, скорости, тока, температуры и напряжения.

Применения MyActuator L-4010-22T Сервомотор: инспекция электроэнергии, экзоскелеты, роботы для трубопроводов, дроны, промышленное тестирование, стабилизаторы, Lidar.