Сервопривод MyActuator L-4015-20T, 24В, 0,49Н·м макс. крутящий момент, энкодер 18 бит, CAN/RS485 для робототехники и дронов

Обзор

Модель MyActuator L-4015-20T представляет собой компактный, высокопроизводительный прямой привод серводвигатель, разработанный для прецизионной робототехники и автоматизации. Он имеет номинальное напряжение 24 В, номинальный крутящий момент 0,22 Н·м и максимальную скорость 1010 об/мин. Этот двигатель интегрирует высокоточный 18-битный магнитный энкодер и поддерживает протоколы связи CAN и RS485. Его легкий, но прочный алюминиевый корпус, передовые магнитные материалы и оптимизированный дизайн статора обеспечивают высокую плотность крутящего момента, отличную точность управления (0,001°) и плавный динамический отклик, что делает его идеальным для приложений, где критически важны производительность и точность.

---

Ключевые особенности

• Высокая точность управления – Интегрированный 18-битный абсолютный энкодер для точного контроля положения (до 0,001° точности).

• Легкий и компактный дизайн – Прочный корпус из алюминия высокой прочности с весом мотора всего 120 г.

• Сильная мощность в компактном корпусе – До 0.49 Н·м мгновенного крутящего момента и 1010 об/мин максимальная скорость.

• Широкая совместимость – Поддерживает протоколы CAN bus (1M) и RS485 для универсальной интеграции с ПК, ПЛК, промышленными контроллерами и Raspberry Pi.

• Совершенная защита – Устойчивость к высоким температурам до 120°C, обеспечивая надежность в сложных условиях.

• Гибкие режимы управления – Поддерживает контур крутящего момента, контур скорости, контур положения и S-образные профили движения для точной настройки системы.

---

Технические характеристики

---

Характеристики мотора

• Эффективность: Оптимизированная кривая для максимальной производительности и низких потерь энергии.

• Выходная мощность &и крутящий момент: Сбалансированный профиль обеспечивает плавную передачу крутящего момента и высокую отзывчивость.

• Входной ток: Низкий ток в установившемся режиме с надежной работой на различных скоростях.

---

Применения

Модель L-4015-20T идеально подходит для широкого спектра сценариев робототехники и автоматизации, включая:

• Роботы для инспекции электрооборудования

• Роботы-экзоскелеты

• Роботы для инспекции трубопроводов

• Дроны

• Промышленное испытательное оборудование

• Промышленные карданные подвесы

• Системы Lidar

---

Интегрированный дизайн мотора

• Корпус из алюминия с высокой прочностью и легким весом aluminum housing

• Постоянный магнит RbFeB высокой производительности для превосходного крутящего момента

• Подшипники высокой эффективности для плавной работы

• Плоская многослотовая конструкция статора для оптимизированной плотности крутящего момента

• Интегрированный привод сервомотора с датчиками положения для повышения точности

---

Совместимость с программным обеспечением

Поддерживает настройку параметров, тестирование и обновления прошивки через программное обеспечение MyActuator Assistant. Совместимо с:

• ПК, промышленными компьютерами и ПЛК

• Открытыми платформами, такими как Raspberry Pi и МКУ

Поддерживаемые режимы управления:

• Управление током

• Управление скоростью

• Инкрементное управление положением (с ограничением скорости)

• Абсолютное управление положением (с ограничением скорости)

• Управление работой

Детали

Интегрированный прямой привод с универсальным дизайном, высокой точностью управления и ручным/автоматическим сбросом. Доступные модели: RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025 и RMD-L-7025. Компактные цилиндрические устройства черного цвета с маркировкой характеристик и брендинга.Идеально подходит для точных приложений, обеспечивая эффективную работу с интегрированными функциями.

Интегрированный дизайн мотора включает встроенный привод и датчик положения. Он маленький, легкий и предлагает высокий контроль с высокой точностью. Продукт использует редкоземельные постоянные магниты из железа и бора с точным дуговым дизайном для уменьшения воздушных зазоров. Это обеспечивает максимальную точность энкодера. Коэрцитивная сила оптимизирована для максимального крутящего момента, поддерживая продукты серий 40, 50 и 90. Мотор также обладает высокой температурной стойкостью, и доступны различные продукты.

Этот продукт совместим с программным обеспечением хост-компьютера для настройки параметров и обновления прошивки. Он поддерживает платформы для разработки с открытым исходным кодом, такие как PCIMCU, PLC, промышленные компьютеры и Raspberry Pi. Устройство предлагает три режима управления: скорость, инкрементальная позиция и абсолютная позиция.Кроме того, он оснащен HMAcTLTOR Assistant 3.0, который включает базовую настройку, расширенную регулировку мотора и обновленный режим сервопривода.

Восьмибитный энкодер. Нулевые точки никогда не теряются. RMD-L-4015-20T - это элемент трансмиссии с номером детали j4290zhzewl. Входное напряжение составляет от 12 до 24 вольт, а ток нормальный - 8 ампер и мгновенно до 100 ампер. Энкодер использует 18-битный магнитный энкодер с номером модели 8148840. Режим управления включает в себя контур крутящего момента, контур скорости и контур положения. S-образная кривая включена.

Области применения адаптированы для экзоскелетных роботов, дронов, роботов для трубопроводов и лидаров. Также применимы роботы для инспекции электроэнергии, экзоскелетные роботы, роботы для трубопроводов, промышленное тестирование дронов и промышленные карданные подвесы.