Сервопривод MyActuator L-5010-35T 24В 0.26Нм CAN/RS485 для роботизированной руки/экзоскелета, кардана/поворотного стола, БПЛА, LiDAR

Обзор

Серво MyActuator L-5010-35T представляет собой плоский, интегрированный сервопривод с прямым приводом, оснащенный встроенным приводом, абсолютным датчиком положения и промышленными коммуникациями. Двигатель акцентирует внимание на точном управлении (заявленная точность управления 0.001°) и высокой плотности мощности в компактном круглой форме. Версия с одним энкодером поддерживает CAN или RS485 связь и замкнутое управление крутящим моментом, скоростью и положением.

---

Ключевые особенности

• Интегрированный мехатронный дизайн: драйвер + высокоточный датчик положения внутри двигателя.

• Абсолютный магнитный энкодер для замкнутого управления (таблица в техническом паспорте указывает 18-бит; другой график упоминает “14-битный однооборотный,” а примечание отмечает “до 0.005° / 16-бит”; подтвердите разрешение, если это критично).

• Электроника привода: трехфазный полный мост с шестью MOSFET с низким RDS(on); 32-битный ARM MCU на 72 МГц; высокоточный сплавной шунт для точного измерения тока; мониторинг и температуры мотора.

• Режимы управления: контур момента (тока), контур скорости и контур положения; S-образное движение поддерживается.

• Интерфейсы: CAN или RS485, скорости передачи данных согласно таблице ниже; поддерживает открытые платформы (Arduino, Raspberry Pi) и управление PLC.

• Доступно программное обеспечение для настройки ПК; поддерживается управление командой MCU.

• Конструкция: многослотовый плоский статер, 0.2 мм высокомагнитная кремниевая сталь, одножильный высокотемпературный эмалированный медный провод, высокопроизводительные магниты NdFeB (SH/UH классы, высокая коэрцитивная сила), корпус из высокопрочного легкого алюминия и высококачественные импортные подшипники.

• Сценарии применения (примеры показаны): роботы для инспекции электростанций, экзоскелеты, промышленная инспекция, карданные подвесы &и вертушки, БПЛА, роботы для трубопроводов, платформы лазерного LiDAR.

---

Спецификации

Совпадающий драйвер (из таблицы):
• Контроллер: MC100
• Входное напряжение: 12–24 В
• Ток: Нормальный 5 А, Мгновенный 8 А
• Номинальная мощность: 100 Вт
• Энкодер: 18-битный магнитный энкодер (по таблице)
• Связь &и скорость передачи: CAN BUS: 1 М; RS485: 115200 / 500k / 1M / 2.5M
• Режим управления: Контур момента (контур тока) / контур скорости / контур положения
• S-образная кривая: ДА

---

Установка &и размеры

• Внешний диаметр: Ø49 мм

• Длина корпуса: 28.90 мм

• Центральное отверстие: Ø12.70 мм

• Переднее/Заднее крепление:

  • 4×M3 на PCD Ø25 мм (отмечено “▽2.5” на чертеже).

  • 4×M2.5 шаблон (черчение показывает квадрат 20 × 20 мм и “▽6”).

• Размерные обозначения на лицевой стороне показывают 20 мм расстояние.

(Используйте чертеж для точного расположения отверстий и аннотаций по углублению/глубине.)

---

Энкодер &и Настройка

• Энкодер является одноповоротным абсолютным магнитным типа.Скриншоты пользовательского интерфейса показывают легкий доступ к параметрам (поля мотора, тип/направление/смещение энкодера, скорость передачи данных драйвера, защитное напряжение/температура, Kp/Ki для угла, скорости и токовых контуров, максимальная скорость, ускорение и максимальный ток момента).

• На графике энкодера указано: «Одна калибровка, нулевая позиция никогда не теряется».

---

Материалы &и детали конструкции

• Статорная обмотка из одножильного провода с высокотемпературной эмалью.

• Ламели из высокомагнитной силиконовой стали толщиной 0,2 мм.

• Многополюсные дуговые постоянные магниты, синусоидальная магнитизация для более плавного вращения.

• Корпус из высокопрочного легкого алюминия.

• Импортные подшипники высокой производительности для стабильности и долговечности.

---

Характеристическая кривая мотора 

График предоставляет качественные кривые в зависимости от скорости для Входного постоянного тока, Эффективности, Выходной мощности и Выходного крутящего момента — полезно для выбора рабочего точки в пределах номинальных 600 об/мин и до максимальной скорости 1015 об/мин.

---

Примечания по разрешению энкодера

• Таблица данных: 18-битный магнитный энкодер.

• Страница энкодера: “14-битный абсолютный магнитный энкодер с одним оборотом.”

• Взрывной вызов: “до 0.005° (16-бит).”
  Если глубина битов энкодера критична для вашего приложения, пожалуйста, уточните точное разрешение для партии L-5010-35T, которую вы собираетесь приобрести.

---

Типичные применения

Роботы для инспекции электростанций, экзоскелетные роботы, инструменты для промышленной инспекции, подвесы и поворотные столы для БПЛА, приводы для БПЛА, роботы для трубопроводов и механизмы лазерного LiDAR — любые сценарии, которые выигрывают от компактного, плоского, высокоточного прямого привода с управлением CAN/RS485.

Детали

Сервомотор L5010: 24В, 0.26Н.м крутящего момента, 600 об/мин, 18-битный энкодер. Поддерживает CAN/RS485, включает чертеж установки, параметры, характеристики производительности.

Мехатронный дизайн с интегрированным приводом мотора и датчиком положения. Оснащен высокоточным абсолютным энкодером, многослотовым плоским статором, высокопроизводительными импортными подшипниками и алюминием высокой прочности и легкости для долговечности и эффективности.

Монитор температуры привода, монитор температуры мотора.6 низкоомных MOSFET-транзисторов в трехфазном полном мостовом приводе. Высокоточный сплавной резистор для точного контроля тока. 72M 32-битный ARM главный контроллер. Переключаемые режимы крутящего момента, скорости и положения. Поддерживает CAN или RS485, Arduino, Raspberry Pi, промышленный PLC.

ЭНКОДЕР 14-битный однооборотный абсолютный магнитный энкодер. Калибровка не требуется; нулевая позиция никогда не теряется. Удобное программное обеспечение позволяет настраивать параметры. Поддерживает MCU для прямой отправки команд. Установите настройки для тестирования продукта энкодера. Надежность Molariencoder обеспечивается идентификатором драйвера и защитой от перенапряжения. Контроллер двигателя имеет функции отключения и защиты.

Статорная обмотка, листы высокомагнитного кремнистого железа толщиной 0,2 мм, легкий и плоский дизайн, однониточный эмалированный провод с высокой температурной стойкостью и изоляцией, многополюсный дуговой постоянный магнит, синусоидальная магнитизация, более плавный вращение.

Робот для инспекции электростанций, экзоскелетный робот, промышленная инспекция, робот для трубопроводов, БПЛА, продукты с карданным подвесом, промышленный поворотный стол, лазерный лидар.