Сервопривод MyActuator L-5015 BLDC 24В CAN/RS485, 0,001°; для роботов, карданов, LiDAR, поворотных столов

Обзор

MyActuator L-5015 — это компактный сервопривод BLDC с прямым приводом, интегрированным драйвером и магнитным датчиком положения. Он поддерживает замкнутый контур управления моментом, скоростью и положением с профилированием S-образной кривой через CAN или RS485 и предлагает встроенную защиту от перегрева/перенапряжения/перегрузки по току, а также двойной мониторинг температуры (драйвера &и мотора). Типичные применения включают трубопроводные и сервисные роботы, рулевые редукторы, промышленные поворотные столы, карданные подвесы, лазерные LiDAR и инспекционные роботы.

Основные характеристики

• Интегрированный привод + энкодер, плоский форм-фактор, низкий уровень шума, высокая эффективность

• Многоцепное управление: момент / скорость / положение; ускорение по S-образной кривой

• Варианты шины: CAN 1 Мбит/с или RS485 115200/500k/1M/2.5M

• PC помощник для настройки &и обновления прошивки; регулируемые Kp/Ki, защиты

• Статор: провод с низким сопротивлением; Ротор: многополюсные дуговые магниты с синусоидальной магнитизацией

• Указанная точность управления: 0.001°

Заказ

• RMD-L-5015-100-C (CAN) — Код продукта 110103033506

• RMD-L-5015-100-R (RS485) — Код продукта 110103033505

• Конфигурация с одним энкодером

Электрические &и производительность — L-5015 (Общие)

Вариант — L-5015 10T

Характеристические графики предоставлены для L-5015-10T и L-5015-35T (Входной постоянный ток, Эффективность, Выходная мощность, Выходной крутящий момент в зависимости от скорости) для облегчения выбора.

Совпадающий драйвер

Механические размеры (мм)

Программное обеспечение &и настройка

Ассистент мотора RMD поддерживает выбор COM-порта, настройку скорости передачи данных &и ID, настройки энкодера, выравнивание нулевой позиции, настройку петли (Kp/Ki для угла/скорости/тока), пороги защиты, тестирование и обновление прошивки. Работает с ПК/MCU/PLC/промышленными компьютерами/Raspberry Pi.

Типичные применения

Робот для трубопроводов · Сервисный робот · Головка рулевого управления · Промышленный поворотный стол · Промышленный кардан · Лазерный LiDAR · Инспекционный робот

Примечания

Некоторые материалы ссылаются на 18-битный одноповоротный абсолютный магнитный энкодер (0.005°), в то время как таблица драйвера указывает 14-битный. Если разрешение энкодера критично, подтвердите поставляемую конфигурацию при заказе.

Детали

BLDC сервопривод MyActuator L-5015 предлагает 24В, 0.36 N.M крутящий момент, 350 об/мин, 14-битный энкодер. Поддерживает CAN/RS485, управление крутящим моментом, скоростью и положением с драйвером MC100.

Высокая точность управления с 18-битным энкодером, точность 0.005°, 25000 об/мин, время задержки 2 мкс. Привод сервомотора с мехатронным дизайном включает встроенный привод, датчик положения, мониторинг температуры/напряжения и защиту от перегрева, перенапряжения и превышения тока.

Современный BLDC мотор с низким сопротивлением обмотки статора и высоко коэрцитивными магнитами ротора для плавной и эффективной работы.

Совместим с программным обеспечением хост-компьютера для настройки параметров, тестирования и обновления прошивки. Поддерживает открытые платформы, такие как ПК, МК, ПЛК, промышленные компьютеры и Raspberry Pi.Особенности включают настройки мотора, конфигурацию энкодера и параметры управления.