Сервопривод MyActuator L-7015 BLDC, 24В 1Нм (3,8Нм пик), 580–805 об/мин, 18 бит; RS485/CAN для экзоскелетов, дронов, LiDAR

Обзор

MyActuator L-7015 — это компактный, высокоточный бесщеточный сервомотор (BLDC), разработанный для робототехники и платформ движения, которые требуют плавного крутящего момента и точного позиционирования. Он работает на шине 24 В и обеспечивает номинальный крутящий момент 1 Н·м, максимальный мгновенный крутящий момент 3.8 Н·м, номинальную скорость 580 об/мин (до 805 об/мин), и точность управления 0.001° с помощью 18-битного магнитного энкодера. С 14 парами полюсов, инерцией ротора 933 г·см² и легким весом 360 г, он подходит для экзоскелетов, дронов, роботов для трубопроводов, карданов LiDAR, промышленного тестирования и других компактных мехатронных систем.

Ключевые особенности

• Компактная и легкая архитектура для плотной интеграции.

• Высокая точность управления: 18-битный магнитный энкодер; точность управления 0.001°.

• Высокопроизводительные постоянные магниты на основе железа и бора с дуговым дизайном, меньшими воздушными зазорами, высокой коэрцитивностью для максимального крутящего момента; класс термостойкости SH/UH; без страха потери магнитных свойств.

• Сильная мощность в компактном корпусе; усиленная плотность крутящего момента.

• Алгоритмическое моделирование помогает снизить избыточные нагрузки; изысканное мастерство достигает высокой заполняемости слотов.

• Интегрированные защиты сервопривода и поддержка S-образного движения (ДА).

Режимы управления &и программное обеспечение

• Работает с программным обеспечением хост-компьютера для настройки параметров, тестирования и обновления прошивки.

• Поддерживает платформы разработки с открытым исходным кодом: ПК / МК / ПЛК / промышленный компьютер / Raspberry Pi.

• Доступные режимы управления:

  • Текущий режим управления

  • Режим управления скоростью

  • Инкрементный режим позиционирования (с ограничением скорости)

  • Абсолютный режим управления положением (с ограничением скорости)

  • Режим управления операцией

Технические характеристики — L-7015

Совпадающий драйвер

Модель: MC200

Области применения

Адаптировано для: роботов экзоскелетов, дронов, роботов для трубопроводов, LiDAR, промышленного тестирования, промышленных карданов, и роботов для инспекции электроэнергии.

Детали

MyActuator L-7015 BLDC Серво: 24V, 3.62A, 1N.m крутящий момент, 580 об/мин, 18-битный энкодер. Поддерживает CAN, RS485. Включает чертежи, параметры, кривые и детали драйвера MC200.

Интегрированные прямые приводы с дизайном "всё в одном", высокой точностью управления и ручным/автоматическим сбросом. Модели включают RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025 и RMD-L-7025.

Интегрированный мотор с встроенным приводом и датчиком положения. Особенности: компактная и легкая конструкция, высокая точность управления, мощный привод, современный дизайн, алгоритмическое моделирование и сервоприводы с множеством защит.

Совместимость с программным обеспечением хост-компьютера для настройки параметров, обновление прошивки iTest поддерживает платформы с открытым исходным кодом, такие как ПК, MCU, PLC, промышленный компьютер и Raspberry Pi.Устройство предлагает текущие режимы управления, включая управление скоростью, инкрементальную позицию и управление абсолютной позицией, а также режим управления операцией.

MyActuator L-7015 BLDC Servo применяется в экзоскелетных роботах, дронах, роботах для трубопроводов, Lidar, роботах для инспекции электроэнергии, промышленном тестировании и стабилизаторах.