Обзор
Сервомотор MyActuator L-9015 с прямым приводом BLDC - это высокопроизводительный мотор с прямым приводом, разработанный для робототехники, автоматизации и точного управления движением. Работая при номинальном напряжении 24 В, этот мотор обеспечивает номинальный крутящий момент 1.67 Н·м, пиковый крутящий момент 5 Н·м и поддерживает максимальную скорость 500 об/мин с исключительной точностью позиционирования 0.001°. Его надежный дизайн обеспечивает стабильную работу в промышленных условиях при рабочих температурах от -20°C до 55°C и максимальной температуре размагничивания 120°C.
Ключевые особенности
-
Высокий выходной крутящий момент: 1.67 Н·м в режиме постоянной работы и 5 Н·м в пиковом режиме для требовательных приложений.
-
Исключительная точность управления: точность 0.001° для высокоточных задач позиционирования.
-
Эффективный дизайн: Обеспечивает высокую эффективность с интеграцией совместимого драйвера.
-
Широкая совместимость: Работает безупречно с драйвером MC200 и протоколами CAN BUS/RS485.
-
Долговечность: Прочная конструкция с надежной работой в промышленных температурных диапазонах.
Спецификации
| Товар | Значение |
|---|---|
| Номинальное напряжение | 24В |
| Номинальный ток | 3.34A |
| Номинальный крутящий момент | 1.67 N·m |
| Максимальный мгновенный крутящий момент | 5 N·m |
| Максимальный мгновенный ток | 11A |
| Номинальная скорость | 290 об/мин |
| Максимальная скорость | 500 об/мин |
| Сопротивление линии | 1.51 Ω |
| Индуктивность между фазами | 1.05 мГн |
| Константа скорости | 21 об/мин/В |
| Константа крутящего момента | 0.45 N·m/A |
| Инерция ротора | 3271 г·см² |
| Количество пар полюсов | 14 |
| Вес мотора | 650 г |
| Рабочая температура | -20°C ~ 55°C |
| Максимальная температура размагничивания | 120°C |
| Точность управления | 0.001° |
Совпадающий драйвер – MC200
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Входное напряжение | 12 ~ 24V |
| Ток | Нормальный: 8A / Мгновенный: 15A |
| Номинальная мощность | 200W |
| Энкодер | 14-битный магнитный энкодер |
| Связь | CAN BUS 1M / RS485 (115200, 500k, 1M, 2.5M) |
| Режимы управления | Контур момента, Контур скорости, Контур положения |
| Поддержка S-кривой | Да |
Производительность мотора
Мотор имеет оптимизированные характеристики для момента, скорости и эффективности:
-
Без нагрузки: ~412 об/мин с 39.7 мН·м крутящий момент
-
Максимальная точка эффективности: ~332 об/мин, 26.4 Вт выход, ~65.9% эффективность
-
Максимальная мощность: ~43.9 Вт, эффективность ~51.7%
-
Стабильная тепловая производительность: Поддерживает непрерывную работу без теплового дрейфа.
Применения
-
Робототехника: Человекообразные роботы, роботизированные руки и коллаборативные роботы.
-
Прецизионные платформы: Системы карданного подвеса, платформы для управления движением и оптическое оборудование.
-
Автоматизированные системы: Машины для подбора и размещения, системы позиционирования ЧПУ и медицинские устройства.
Преимущества
-
Структура прямого привода уменьшает механический люфт и упрощает проектирование системы.
-
Высококачественный энкодер обеспечивает плавное и точное управление.
-
Поддерживает гибкие коммуникационные протоколы для легкой интеграции в сложные системы.
Детали

Сервомотор MyActuator L9015: 24В, 3.34А, крутящий момент 1.67Н.м, 290 об/мин, до 500 об/мин. Поддерживает CAN/RS485, 14-битный энкодер, совместим с драйвером MC200.
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...