Перейти к информации о продукте
1 из 10

Прямоприводный BLDC серводвигатель MyActuator L-9015, 24В, пиковый момент 5Н·м, точность 0,001° для робототехники & автоматизации

Прямоприводный BLDC серводвигатель MyActuator L-9015, 24В, пиковый момент 5Н·м, точность 0,001° для робототехники & автоматизации

MyActuator

Обычная цена $259.00 USD
Обычная цена Цена со скидкой $259.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Опции
Просмотреть всю информацию

Обзор

Сервомотор MyActuator L-9015 с прямым приводом BLDC - это высокопроизводительный мотор с прямым приводом, разработанный для робототехники, автоматизации и точного управления движением. Работая при номинальном напряжении 24 В, этот мотор обеспечивает номинальный крутящий момент 1.67 Н·м, пиковый крутящий момент 5 Н·м и поддерживает максимальную скорость 500 об/мин с исключительной точностью позиционирования 0.001°. Его надежный дизайн обеспечивает стабильную работу в промышленных условиях при рабочих температурах от -20°C до 55°C и максимальной температуре размагничивания 120°C.

Ключевые особенности

  • Высокий выходной крутящий момент: 1.67 Н·м в режиме постоянной работы и 5 Н·м в пиковом режиме для требовательных приложений.

  • Исключительная точность управления: точность 0.001° для высокоточных задач позиционирования.

  • Эффективный дизайн: Обеспечивает высокую эффективность с интеграцией совместимого драйвера.

  • Широкая совместимость: Работает безупречно с драйвером MC200 и протоколами CAN BUS/RS485.

  • Долговечность: Прочная конструкция с надежной работой в промышленных температурных диапазонах.

Спецификации

Товар Значение
Номинальное напряжение 24В
Номинальный ток 3.34A
Номинальный крутящий момент 1.67 N·m
Максимальный мгновенный крутящий момент 5 N·m
Максимальный мгновенный ток 11A
Номинальная скорость 290 об/мин
Максимальная скорость 500 об/мин
Сопротивление линии 1.51 Ω
Индуктивность между фазами 1.05 мГн
Константа скорости 21 об/мин/В
Константа крутящего момента 0.45 N·m/A
Инерция ротора 3271 г·см²
Количество пар полюсов 14
Вес мотора 650 г
Рабочая температура -20°C ~ 55°C
Максимальная температура размагничивания 120°C
Точность управления 0.001°

Совпадающий драйвер – MC200

Параметр Значение
Входное напряжение 12 ~ 24V
Ток Нормальный: 8A / Мгновенный: 15A
Номинальная мощность 200W
Энкодер 14-битный магнитный энкодер
Связь CAN BUS 1M / RS485 (115200, 500k, 1M, 2.5M)
Режимы управления Контур момента, Контур скорости, Контур положения
Поддержка S-кривой Да

Производительность мотора

Мотор имеет оптимизированные характеристики для момента, скорости и эффективности:

  • Без нагрузки: ~412 об/мин с 39.7 мН·м крутящий момент

  • Максимальная точка эффективности: ~332 об/мин, 26.4 Вт выход, ~65.9% эффективность

  • Максимальная мощность: ~43.9 Вт, эффективность ~51.7%

  • Стабильная тепловая производительность: Поддерживает непрерывную работу без теплового дрейфа.

Применения

  • Робототехника: Человекообразные роботы, роботизированные руки и коллаборативные роботы.

  • Прецизионные платформы: Системы карданного подвеса, платформы для управления движением и оптическое оборудование.

  • Автоматизированные системы: Машины для подбора и размещения, системы позиционирования ЧПУ и медицинские устройства.

Преимущества

  • Структура прямого привода уменьшает механический люфт и упрощает проектирование системы.

  • Высококачественный энкодер обеспечивает плавное и точное управление.

  • Поддерживает гибкие коммуникационные протоколы для легкой интеграции в сложные системы.

Детали

MyActuator L9015 servo motor: 24V, 3.34A, 1.67N.m torque, 290-500 RPM. Supports CAN/RS485, 14-bit encoder, compatible with MC200 driver.

Сервомотор MyActuator L9015: 24В, 3.34А, крутящий момент 1.67Н.м, 290 об/мин, до 500 об/мин. Поддерживает CAN/RS485, 14-битный энкодер, совместим с драйвером MC200.