Сервопривод BLDC MyActuator L-9025, 24В, 2,79 Н·м, 280 об/мин, высокая точность для робототехники и автоматизации

Обзор

Сервомотор MyActuator L-9025 с прямым приводом BLDC обеспечивает точный контроль и высокий крутящий момент для передовой робототехники, автоматизации и приложений с карданными подвесами. С номинальным крутящим моментом 2.79 Н·м, максимальным мгновенным крутящим моментом 5.8 Н·м и высокой точностью управления 0.001°, этот мотор гарантирует исключительную точность и производительность. Его компактный дизайн весом 880 г, в сочетании с поддержкой CAN BUS и RS485, делает его идеальным для требовательных промышленных и исследовательских условий.

Ключевые особенности

• Высокая производительность крутящего момента: Номинальный крутящий момент 2.79 Н·м и мгновенный крутящий момент 5.8 Н·м для приложений с тяжелыми нагрузками.

• Широкий диапазон скоростей: Номинальная скорость 130 об/мин и максимальная скорость 280 об/мин.

• Точное управление: Точность позиционирования до 0.001° для высокоточных задач.

• Универсная связь: Поддерживает CAN BUS и RS485 протоколы с baud-скоростями от 500k до 2.5M.

• Надежная конструкция: Работает при температурах от -20°C до 55°C и устойчива к демагнитизации до 120°C.

• Оптимизированная интеграция: Бесшовное сопряжение с драйвером MC200 для управления моментом, скоростью и положением.

Технические характеристики

Совпадающий драйвер: MC200

Применения

• Роботизированные руки и автоматизированные системы

• Платформы с гироскопической стабилизацией

• Устройства прецизионного позиционирования

• Оборудование для промышленной автоматизации

• Лабораторные исследования и разработки

Детали

MyActuator L9025 BLDC Серво: 24В, 3.46A, 2.79N.m момент, 130RPM, 14 пар полюсов. Поддерживает CAN/RS485, 14-битный энкодер, драйвер MC200. Макс 280RPM, 880г, работает при -20 до 55°C.

Серводвигатель RMD-L-90: Точное управление меняет мир. Интегрированный дизайн для высокой точности. Плоская структура с высокой плотностью пор, абсолютный энкодер и привод серводвигателя GYEMS. Энкодеры обеспечивают точность до 0,005 градусов в 16 битах. Датчик положения с многослотовым плоским статором, высокая термостойкость, низкое внутреннее сопротивление и эмалированная проволока. Особенности включают высокопроизводительные подшипники, прочную конструкцию и дизайн постоянного магнитного дуги для увеличения крутящего момента.

Система DRIVE 6 оснащена MOSFET-транзисторами с внутренним сопротивлением, трехфазным приводом с мониторингом температуры и мотора для высокой эффективности и точности. Основной контроллер использует тактовую частоту 72 МГц с 32-битной арифметикой и работает стабильно. Поддерживает переключение между режимами крутящего момента, скорости и положения через CAN или RS485 связь.Система включает в себя магнитный энкодер абсолютного значения с разрешением на один оборот и без потери калибровки нулевой позиции. Программное обеспечение RMD позволяет настраивать параметры, отправлять команды и тестировать мотор.

Статорная обмотка разработана для высокой термостойкости и плавного вращения. Включает в себя однослойный эмалированный лист из кремнистой стали с высокой магнитной проницаемостью и плоским дизайном.

Omhrnt представляет ряд промышленных инспекционных роботов с экзоскелетами, энергетическими станциями и гироскопическими продуктами для трубопроводных и воздушных приложений.