Контроллер MyActuator RB-C002 Robotic Cerebellum – Два 2.5GbE, RTOS 4кГц, IgH EtherCAT Master

Обзор

MyActuator RB-C002 Роботизированный мозжечок - это платформа управления роботами в реальном времени, основанная на стеке IgH EtherCAT Master, разработанная для высокоскоростной сети и детерминированного управления движением с моторами Myactuator. Она поддерживает частоту управления до 4 кГц и предоставляет два интерфейса Ethernet 2.5GbE для сетей EtherCAT, а также богатые интерфейсы расширения для интеграции датчиков и периферийных устройств.

Ключевые особенности

• IgH EtherCAT Master для стабильной, реальной связи
• Система в реальном времени: Ubuntu + PREEMPT_RT (производительность реального времени класса RTOS)
• Частота управления: до 4 кГц
• Два интерфейса Ethernet 2.5GbE
• Поддержка инструментов для отображения PDO/SDO и отладочных инструментов
• Расширение интерфейса: USB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI
• Поддержка программного обеспечения: ROS 2, Python, C++, Isaac
• Богатые программные функции для управления роботами и поддержки разработки

Спецификации

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• ARU-роботы

По вопросам интеграции, помощи с документацией или послепродажной поддержки, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Руководства

• Raybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf

Детали

caption_action: insert caption: Созданный для детерминированного управления движением, RB-C002 сочетает в себе двойную 2.5GbE сеть с производительностью реального времени класса RTOS для быстрых циклов управления EtherCAT.