• MyActuator RH-14 Hollow Harmonic Motor – 48V, 11Nm Rated Torque, 28Nm Peak, CAN BUS & EtherCAT, Dual 17-Bit Encoder for Robotic Arm
  • MyActuator RH-14 Hollow Harmonic Motor – 48V, 11Nm Rated Torque, 28Nm Peak, CAN BUS & EtherCAT, Dual 17-Bit Encoder for Robotic Arm
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm torque, 28Nm peak, CAN BUS/EtherCAT, dual 17-bit encoder for robotic arms.
  • MyActuator RH-14: 48V, 11Nm torque, CAN BUS/EtherCAT communication, dual encoder for precise control.
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm rated, 28Nm peak, CAN BUS & EtherCAT, dual 17-bit encoder.
  • MyActuator RH-14-100: 48V, 11Nm torque (28Nm peak), dual 17-bit encoder, supports CAN BUS and EtherCAT.
  • High-torque harmonic actuator with compact size, EtherCAT/CAN communication, dual encoder, and high-speed MCU.
  • MyActuator RH-14: 48V, 11Nm torque, CAN BUS/EtherCAT, dual 17-bit encoder, high precision, integrated drive, 100W, 6.5A, 25rpm.
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm torque, 28Nm peak, CAN BUS/EtherCAT, 17-bit encoder, 100:1 gear ratio, 28W, 2.5A, 3059RPM.
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm torque, 28Nm peak, CAN BUS/EtherCAT, dual 17-bit encoder, includes cables, resistance, CAN module, USB-CAN adapter.
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm torque, 28Nm peak, CAN BUS/EtherCAT, dual 17-bit encoder for robotic arms.
1 12

MyActuator RH-14 Полый Гармонический Мотор – 48В, Номинальный Момент 11Нм, Пиковый 28Нм, CAN BUS и EtherCAT, Двойной 17-битный Энкодер для Роботизированной Руки

MyActuator RH-14 Полый Гармонический Мотор – 48В, Номинальный Момент 11Нм, Пиковый 28Нм, CAN BUS и EtherCAT, Двойной 17-битный Энкодер для Роботизированной Руки

MyActuator

$1,259.00 USD
$1,259.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Опции
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Мотор MyActuator RH-14 Hollow Harmonic Motor интегрирует компактный редуктор гармонического привода с высокоточным сервомотором, обеспечивая 11Нм номинального крутящего момента, 28Нм пикового крутящего момента и 25 об/мин номинальной скорости при 48В входа. С соотношением 100:1, двойными 17-битными энкодерами и поддержкой CAN BUS и EtherCAT связи, он обеспечивает исключительную точность управления для передовых приложений в области робототехники и автоматизации.

Ключевые особенности

  • Высокий крутящий момент и стабильность – 11Нм постоянного крутящего момента и до 28Нм пикового крутящего момента обеспечивают стабильную мощность для требовательных приложений.

  • Высокая точность – Двойные 17-битные ABS энкодеры обеспечивают повторяемую точность позиционирования <0.01°.

  • Низкий уровень шума и плавная работа – Оптимизированный дизайн обеспечивает низкую вибрацию и шум для чувствительных сред.

  • Интегрированный полый вал – Обеспечивает легкую прокладку кабелей и многофункциональную механическую интеграцию.

  • Прочная конструкция – Поддерживает радиальную нагрузку до 8.6KN и осевую нагрузку до 58.7KN.

  • Гибкая связь – Совместима как с CAN BUS, так и с EtherCAT протоколами для бесшовной интеграции.

  • Компактный дизайн – Размеры 120мм x 120мм x 80мм, вес всего 0.78кг, что делает его идеальным для компактных систем.

Технические характеристики

Параметр Единица RH-14
Передаточное отношение – 100
Входное напряжение В 48
Скорость без нагрузки об/мин 30
Ток без нагрузки А 0.4
Номинальная скорость об/мин 25
Номинальный крутящий момент Н·м 11
Номинальная мощность Вт 28
Номинальный ток А (ср) 2.8
Максимальный крутящий момент N·м 28
Максимальный ток A (ср) 5.7
Константа обратной ЭДС двигателя Вdc/Коб 19.2
Константа крутящего момента модуля N·м/A 4
Сопротивление фазы двигателя Ω 0.62
Индуктивность фазы двигателя мГн 0.43
Пара полюсов – 10
3-фазное соединение – Y
Зазор Арксек <40
Радиальная нагрузка (статическая/динамическая) КН 8.6 / 5.8
Осевая нагрузка (статическая/динамическая) КН 58.7 / 16.2
Инерция (N/B) кг·м² 0.29 / –
Тип энкодера – Двойной ABS-17BIT (Вход & Выход)
Точность повторения позиции Градус <0.01
Связь – CAN BUS & EtherCAT
Вес Кг 0.78
Класс изоляции – F

Интерфейс & Подключение

  • Порты EtherCAT: Вход/Выход для высокоскоростной связи.

  • CAN_H / CAN_L: Терминалы сетевой передачи данных.

  • Источник питания: Терминалы VCC (Положительный) & GND (Отрицательный).

  • Порты батареи: Разъемы для аккумулятора (BAT+ / BAT-).

  • Сигнальные порты: T+, T-, R+, R- для обмена данными между мастер-станцией.

Список упаковки

  • Кабель питания ×2

  • Кабель CAN BUS для связи ×2 / Многооборотный кабель для батареи ×1

  • Терминальное сопротивление 120Ω ×1

  • Кабель EtherCAT для связи ×2

  • Модуль CAN BUS для связи ×1 (включает бесплатный адаптер USB-CAN)

Применения

  • Роботизированные руки – Высокая точность и полая ось для внутренней прокладки кабелей в промышленных роботах.

  • Лазерные резаки – Плавное и стабильное движение для автоматизированных производственных линий.

  • Медицинские инструменты – Низкий уровень шума и высокая точность для чувствительных сред.

Преимущества

  • Интегрированный дизайн упрощает установку и сокращает время разработки.

  • Высокая грузоподъемность и отличная повторяемость для требовательных промышленных задач.

  • Поддерживает несколько интерфейсов связи для универсальной интеграции систем.

Детали

The MyActuator RH-14 motor features dual encoders, CAN BUS and EtherCAT communication, a 100 gear ratio, 11 N.m torque, 28 W power, and provides speed and stall torque data under various loads.

Мотор MyActuator RH-14 имеет двойной энкодер, CAN BUS и EtherCAT связь, передаточное число 100, 11 N.m крутящего момента, 28 Вт мощности и предоставляет данные о скорости и крутящем моменте при различных нагрузках.

MyActuator RH-14 Motor, Interface: EtherCAT, CAN bus, power, battery. Packaging includes cables, terminal resistance, CAN module. Dimensions 120×120×80mm. USB-CAN adapter provided.

Детали интерфейса: EtherCAT, CAN-шина, подключения питания и батареи. Упаковка: кабели питания/связи, терминальное сопротивление, CAN-модуль. Размеры: 120×120×80мм. Адаптер USB-CAN включен.

MyActuator RH-14 Motor, RH-14 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω resistance, CAN module, labeled connectors, and wires. USB-CAN adapter is free with orders; extra units available.

Аксессуары RH-14 включают блок питания, кабели CAN BUS, EtherCAT, сопротивление 120Ω и CAN-модуль. Функции разъемов и проводов обозначены. Адаптер USB-CAN включен бесплатно с заказом; дополнительные единицы доступны по запросу.

MyActuator RH-14 Motor, The RH Series-Standard Type harmonic module provides stable low-speed performance, low noise, high precision, strong load capacity, precise control, and easy operation.

Интегрированный гармонический модуль стандартного типа серии RH предлагает стабильную работу на низкой скорости, низкий уровень шума, высокую точность, большую нагрузочную способность, точное управление и простоту в эксплуатации.

MyActuator RH-14 Motor, The Hollow Shaft Motor RH Series features an integrated, vibration-resistant design, saving development time. It is used in robotics, laser cutting, and medical devices.

Мотор с полым валом серии RH предлагает интегрированный дизайн, устойчивость к вибрации, экономию времени на разработку. EPS-RH-14-100-C-B указывает марку, тип мотора, редуктор, передаточное отношение, связь, тормоз.Используется в роботизированных руках, лазерных резаках, медицинских инструментах.

MyActuator RH-14 Motor, MyActuator RH-14-100: 100W, 11Nm, 250rpm, 48V motor with silver body, black connector, and precision design.

Мотор MyActuator RH-14-100, 100W, 11Nm, 250rpm, 48V, серебристый металлический корпус, черный разъем, прецизионный инженерный дизайн.

MyActuator RH-14 Motor, Medical instruments designed for low-noise and high-accuracy use in sensitive environments.MyActuator RH-14 Motor, MyActuator MT-RH-14-100-N motor features a CAN bus interface and LED indicator.

Мотор MyActuator MT-RH-14-100-N с интерфейсом CAN и светодиодным индикатором

 

 

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров