• MyActuator RH-17 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 54N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, EtherCAT & CAN BUS, Dual ABS-17BIT Encoder
  • MyActuator RH-17 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 54N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, EtherCAT & CAN BUS, Dual ABS-17BIT Encoder
  • MyActuator RH-17 motor: 54N·m torque, 100:1 gear ratio, EtherCAT/CAN BUS, dual 17-bit ABS encoder.
  • MyActuator RH-17: Hollow harmonic motor with 54N·m torque, 100:1 gear ratio, EtherCAT/CAN BUS, dual 17-bit ABS encoders.
  • High-torque harmonic actuator with dual encoder, EtherCAT/CANBUS, lightweight design, ideal for precision robotics.
  • MyActuator RH-17 motor delivers 54N·m torque, 100:1 ratio, supports EtherCAT & CAN BUS, features dual ABS-17BIT encoder.
  • The MyActuator RH-17 motor features high torque, dual encoders, EtherCAT/CAN communication, and compact design for precise, efficient performance.
  • The Actuator RH-17 delivers high torque, precision encoders, multiple connectivity options, and comes fully equipped for reliable, easy setup.
1 8

MyActuator RH-17 Полый гармонический мотор-редуктор – 54 Н·м пик. момент, передаточное число 100:1, EtherCAT и CAN BUS, двойной ABS-энкодер 17 бит

MyActuator RH-17 Полый гармонический мотор-редуктор – 54 Н·м пик. момент, передаточное число 100:1, EtherCAT и CAN BUS, двойной ABS-энкодер 17 бит

MyActuator

$1,499.00 USD
$1,499.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Опции
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Мотор-актуатор MyActuator RH-17 Hollow Harmonic Robot Joint Motor — это высокопроизводительный актуатор, разработанный для передовых робототехнических приложений. С передаточным отношением 100:1, пиковым крутящим моментом 54 Н·м и номинальным крутящим моментом 35 Н·м, он обеспечивает точную, стабильную и мощную работу. Оснащенный EtherCAT и CAN BUS коммуникацией, системой двойного энкодера ABS-17BIT и перекрестными роликовыми подшипниками, этот мотор обеспечивает исключительную точность управления и долговечность. Его компактный полый дизайн (Ø80 мм × 90,2 мм) и вес 1,11 кг делают его идеальным для манипуляторов, коллаборативных роботов и автоматизированных систем, требующих высокой плотности крутящего момента и точного управления движением.

Ключевые особенности

  • Высокий крутящий момент и мощность: Номинальный крутящий момент 35 Н·м и пиковый крутящий момент 54 Н·м для требовательных приложений.

  • Двунаправленная связь: Поддерживает протоколы EtherCAT и CAN BUS для бесшовной интеграции и быстрого отклика.

  • Точное управление: Два кодировщика ABS-17BIT для ввода и вывода обеспечивают точное позиционирование с <0.01° повторяемостью.

  • Компактный и легкий: Конструкция с полым валом весит всего 1.11 кг, оптимизирована для высокой плотности крутящего момента.

  • Надежная конструкция: Оснащен перекрестными роликовыми подшипниками для увеличенной грузоподъемности и долговечности.

  • Промышленная надежность: Класс изоляции F, высокоскоростной MCU и оптимизированное теплоотведение для стабильной работы в долгосрочной перспективе.

Параметры продукта

Параметр Значение
Передаточное отношение 100:1
Входное напряжение 48 В
Скорость без нагрузки 30 об/мин
Ток без нагрузки 0.6 А
Номинальная скорость 25 об/мин
Номинальный крутящий момент 35 Н·м
Номинальная мощность 91 Вт
Номинальный ток 4.7 А (среднеквадратичное значение)
Пиковый крутящий момент 54 Н·м
Пиковый ток 7.4 A (rms)
Константа обратной ЭДС 19.2 Вdc/Krpm
Константа крутящего момента модуля 7.4 Н·м/А
Сопротивление фазы мотора 0.70 Ω
Индуктивность фазы мотора 0.47 мГн
Пары полюсов 10
Зазор <40 угловых секунд
Радиальная нагрузка Статическая: 16.3 кН / Динамическая: 10.4 кН
Осевая нагрузка Статическая: 78.2 кН / Динамическая: 20.8 кН
Инерция N: 0.52 кг·м² / B: 0.56 кг·м²
Точность повторного позиционирования <0.01°
Связь CAN BUS & EtherCAT
Вес Нетто: 1.11 кг / Упаковано: 1.28 кг
Класс изоляции F

Тип энкодера

  • Входной энкодер: ABS-17BIT

  • Выходной энкодер: ABS-17BIT

  • Обеспечивает точную обратную связь о движении для повышения точности управления.

Установка & Размеры

  • Размер: Ø80 мм × 90.2 мм

  • Монтаж: Множество сквозных отверстий и резьбовых интерфейсов для надежной установки.

  • Пустотелый вал: Оптимизирован для прокладки кабелей в роботизированных руках и автоматизированных системах.

Интерфейс и проводка

  • Порты EtherCAT: Входные и выходные терминалы для цепочки сети.

  • Порты CAN BUS: CAN_H и CAN_L для связи.

  • Электрические терминалы: Разъемы XT30 для надежной подачи питания.

  • Вспомогательные соединения: Интерфейсы для батареи памяти и резистора разряда для сложных систем управления.

Содержимое упаковки

  • Актюатор: MyActuator RH-17 Пустотный гармонический мотор ×1

  • A. Кабель питания ×2

  • B. Кабель для связи CAN BUS ×4

  • C. 120Ω терминальное сопротивление ×1

  • D. EtherCAT коммуникационный кабель ×2

  • E. CAN BUS коммуникационный модуль ×1 (Бесплатный USB-CAN адаптер включен в каждый заказ)

Применения

  • Совместные роботизированные руки

  • Системы промышленной автоматизации

  • Человекообразные и четвероногие роботы

  • Платформы для точного движения

  • Автономные роботизированные суставы для исследований и разработок

Детали

MyActuator RH-17 Robot Motor, The Robot Motor RH-17 features dual encoder, CAN BUS & EtherCAT, 48V, 35 N.m torque, 91W power, 100:1 gear ratio, with/without brake, includes drawings and parameters.

Роботизированный мотор RH-17 предлагает двойной энкодер, CAN BUS и EtherCAT, передаточное отношение 100:1, 48V, 35 N.m крутящий момент, 91W мощность. Доступен с/без тормоза. Включает чертежи и параметры.

MyActuator RH-17 Robot Motor, The RH-17 interface includes EtherCAT, CAN bus, power, and battery connections. The package contains cables, resistors, and a module. Dimensions: 120×120×115mm.

Интерфейс RH-17 включает в себя соединения EtherCAT, CAN-шины, питания и батареи. Упаковка содержит кабели, резисторы и модуль. Размеры: 120×120×115мм. В список входят кабели питания, CAN, EtherCAT, резисторы и коммуникационный модуль.

MyActuator RH-17 Robot Motor, RH-17 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω resistance, communication module, and USB-CAN adapter. Details cover connectors, wire colors, functions, and terminal resistances.

Аксессуары RH-17 включают в себя кабели питания, CAN BUS, EtherCAT, резистор 120Ω и коммуникационный модуль. Подробности охватывают разъемы, цвета проводов, функции и сопротивления терминалов для каждого компонента. Адаптер USB-CAN включен в заказ.

 

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров