Гармонический роботизированный привод MyActuator RH-20, передаточное число 100:1, пиковый крутящий момент 80Н·м, EtherCAT и CAN-шина, двойной 17-битный энкодер

Обзор

Мотор-актуатор MyActuator RH-20 Harmonic представляет собой высокопроизводительный гармонический привод, разработанный для роботизированных суставов, промышленной автоматизации и систем точного движения. С коэффициентом передачи 100:1, пиковым крутящим моментом 80N·m, номинальным крутящим моментом 50N·m и номинальной мощностью 130W, этот актуатор обеспечивает мощную, стабильную и эффективную работу в компактном форм-факторе.
Оснащенный протоколами связи EtherCAT и CAN Bus и двойными абсолютными энкодерами с разрешением 17 бит, RH-20 обеспечивает исключительную точность повторного позиционирования (<0.01°), что делает его идеальным для гуманоидных роботов, совместимых роботизированных рук, мобильных роботов и других точных приложений.

Ключевые особенности

• Высокая мощность – номинальный крутящий момент 50N·m, пиковый крутящий момент 80N·m и номинальная мощность 130W для тяжелых приложений.

• Точное управление – Двойные ABS 17-битные энкодеры обеспечивают точность повторного позиционирования менее 0.01°.

• Современная связь – Поддержка EtherCAT и CAN Bus для быстрого и надежного управления в реальном времени.

• Надежная защита – Изоляция класса F обеспечивает безопасную и стабильную работу при непрерывном использовании с высокой нагрузкой.

• Компактный дизайн – Диаметр 90 мм, высота 97.4 мм и вес всего 1.75 кг для бесшовной интеграции в многосистемные системы.

• Прочные подшипники – Перекрестные роликовые подшипники для высокой радиальной и осевой нагрузки и длительного срока службы.

Технические характеристики

Производительность мотора

Нагрузка & Инерция

Данные о моменте заедания

Интерфейс и распиновка

• EtherCAT_IN / EtherCAT_OUT – Порты высокоскоростной связи

• CAN_H / CAN_L – Терминалы сети CAN Bus

• VCC / GND – Положительное и отрицательное питание

• RES+ / RES- – Интерфейс резистора разряда

• BAT+ / BAT- – Подключение батареи многократного запоминания

• T+, T-, R+, R- – Связь мастер-слейв и обратная связь по статусу

Содержимое упаковки

• Кабель питания ×2

• Кабель связи CAN Bus ×4

• Сопротивление слива кабеля ×1

• Многооборотный аккумуляторный кабель ×1

• 120Ω терминальное сопротивление ×1

• EtherCAT коммуникационный кабель ×2

• Модуль CAN-шины для связи ×1 (USB-CAN адаптер)

Применения

• Суставы гуманоидных роботов

• Сотрудничающие роботизированные руки

• Мобильные роботы и системы привода AGV

• Платформы для прецизионного позиционирования

• Автоматизированное оборудование для инспекции и лабораторий

Детали

Мой актуатор RH-20 гармонический мотор имеет двойной энкодер, CAN BUS и EtherCAT, передаточное отношение 100:1, 50 N.m крутящий момент, 130 Вт мощность. Доступно с/без тормоза, IP54, включает чертежи и параметры.

Интерфейс гармонического мотора имеет EtherCAT, CAN-шину, подключения питания и батареи. Упаковка: 120x120x115мм. Включает кабели, резисторы, модули связи для настройки.

Аксессуары RH-20 включают инструкции по маркировке для питания, кабелей CAN BUS, EtherCAT и модуля связи. Подробности охватывают типы разъемов, цвета проводов, функции и сопротивление терминалов. Каждый заказ включает бесплатный адаптер USB-CAN.