• MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m peak torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN. 108Nm rated torque, 282W, 10 pole pairs. Includes installation drawings.
  • MyActuator RH-25: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CAN control, 17-bit ABS.
  • High-torque harmonic actuator with 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CANBUS, lightweight 2.42kg, Ø110mm×89.5mm, high-speed MCU, CAN chips, roller bearings.
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN Bus. Includes cables, resistance, module, and USB-CAN adapter.
1 6

Мотор-редуктор MyActuator RH-25 Hollow Harmonic – 48В, пик. момент 157Н·м, передат. число 100:1, двойной энкодер, управление EtherCAT и CAN Bus

Мотор-редуктор MyActuator RH-25 Hollow Harmonic – 48В, пик. момент 157Н·м, передат. число 100:1, двойной энкодер, управление EtherCAT и CAN Bus

MyActuator

$2,039.00 USD
$2,039.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Опции
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Мотор MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor представляет собой высокопроизводительный роботизированный актуатор, разработанный для промышленных роботов, коллаборативных роботов и автоматизированных систем. С отношением редуктора 100:1, пиковым крутящим моментом 157N·m, номинальным крутящим моментом 108N·m и двойным энкодером (ABS-17BIT вход/выход), он обеспечивает исключительную точность и надежность. С входным напряжением 48V, коммуникацией по CAN Bus и EtherCAT, а также перекрестными роликовыми подшипниками, RH-25 гарантирует высокую стабильность и плавное движение для передовых роботизированных приложений.

Ключевые особенности

  • Высокий выходной крутящий момент: пиковый крутящий момент 157N·m и номинальный крутящий момент 108N·m для тяжелых операций.

  • Два интерфейса связи: Поддерживает как EtherCAT, так и CAN Bus для гибкой интеграции.

  • Точное управление: Двойные абсолютные энкодеры с разрешением 17 бит обеспечивают точное позиционирование с <0.01° повторяемостью.

  • Компактный и легкий: Диаметр Ø110mm и вес 2.42kg, идеально подходит для конструкций с ограниченным пространством.

  • Надежная конструкция: Оснащен перекрестными роликовыми подшипниками для долговечности и стабильности.

  • Эффективная работа: Номинальная мощность 282W и 25RPM номинальная скорость для плавной работы.

  • Высокая надежность: Класс изоляции F и люфт <40 угловых секунд повышают стабильность работы.

Спецификации

Механические и электрические параметры

Параметр Единица Значение
Передаточное отношение – 100:1
Входное напряжение В 48
Номинальная скорость Об/мин 25
Скорость без нагрузки Об/мин 30
Номинальный крутящий момент Н·м 108
Пиковый крутящий момент Н·м 157
Номинальная мощность Вт 282
Номинальный ток А (среднеквадратичное значение) 10.6
Пиковый ток А (среднеквадратичное значение) 14.1
Константа обратной ЭДС Vdc/Krpm 19.2
Константа крутящего момента N·m/A 10.1
Фазовое сопротивление Ω 0.16
Фазовая индуктивность mH 0.33
Пара полюсов – 10
Связь – CAN-шина и EtherCAT
Вес (N/B) Кг 2.42 / 2.74
Инерция (N/B) kg·m² 1.94 / 2.32
Класс изоляции – F

Нагрузка и точность

Параметр Единица Значение
Зазор арксек <40
Радиальная нагрузка (статическая/динамическая) КН 35.8 / 21.8
Осевая нагрузка (статическая/динамическая) КН 198.2 / 49.1
Точность повторного позиционирования градус <0.01°

Данные крутящего момента при заедании

Крутящий момент (Н·м) Повышение температуры (°C) Время заедания (с) Фазный ток (A rms)
162 3 15 18.0
216 9 10 22.1
256 39 5 24.6

Содержимое упаковки

  • A. Кабели питания ×2

  • B. Кабели для CAN-шины ×4

  • C. 120Ω Терминальное сопротивление ×1

  • D. EtherCAT коммуникационные кабели ×2

  • E. CAN Bus коммуникационный модуль ×1 (включает бесплатный USB-CAN адаптер)

  • F. MyActuator RH-25-100-N мотор x 1

Применения

  • Совместимые роботизированные руки

  • Сервисные роботы

  • Человекообразные роботы

  • Автоматизированные производственные линии

  • Системы точного управления движением

Детали

MyActuator RH-25 Robot Motor, The Robot Motor RH-25 features dual encoder, 100:1 gear ratio, CAN BUS & EtherCAT, 108 N.m rated torque, 157 N.m peak torque, 48V support, brake options, and includes installation drawings and stall torque data.

Роботизированный мотор RH-25 предлагает двойной энкодер, передаточное отношение 100:1, CAN BUS и EtherCAT, 108 N.m номинальный крутящий момент, 157 N.m пиковый крутящий момент. Поддерживает 48V, доступен с/без тормоза, включает монтажные чертежи и данные о моменте заедания.

MyActuator RH-25 Robot Motor, RH-25 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 1200Ω resistance, and communication module, with details on connectors, wire functions, and terminal resistances for proper installation and operation.

Аксессуары RH-25 включают в себя блок питания, кабели CAN BUS, EtherCAT, сопротивление 1200Ω и коммуникационный модуль. Подробности охватывают разъемы, функции проводов и сопротивления терминалов для правильной установки и эксплуатации.

 

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров