MyActuator RH-25 Мотор Гармонический Актуатор 48В 100:1 Двойной Энкодер ABS-17BIT CAN BUS EtherCAT

MyActuator

$1,500.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия RH-25-100 (RS485+Один энкодер) RH-25-100 (CAN BUS+Один энкодер) RH-25-100 (EtherCAT & CAN Совместимый+Двойной Кодер)

Тормоз Без тормоза С тормозом

Комплект аксессуаров НЕ ВКЛЮЧАТЬ Модуль USB-to-CAN Адаптер RJ45 (для EtherCAT) Модуль USB-to-CAN + адаптер RJ45 (для EtherCAT)

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Мотор MyActuator RH-25 является гармоническим приводом серии RH с коммуникацией CAN BUS/EtherCAT, разработанным для робототехники и автоматизации, требующих компактной интеграции привода и точного повторяемого позиционирования.

Для поддержки выбора продукта или предварительных технических вопросов свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Ключевые особенности

Актюатор серии RH
Связь: CAN BUS & EtherCAT
Высокая точность
Низкий уровень шума
Пустотелая конструкция
Высокая эффективность
Двойной энкодер

Технические характеристики

Передаточное отношение	100
Входное напряжение	48V
Скорость без нагрузки	30 об/мин
Ток на входе без нагрузки	2A
Номинальная скорость	25 об/мин
Номинальный крутящий момент	108 Н·м
Номинальная выходная мощность	282W
Номинальный фазный ток	10.6A(rms)
Пиковый крутящий момент	157 Н·м
Пиковый фазный ток	14.1A(rms)
Константа обратной ЭДС мотора	19.2Vdc/Krpm
Модульный крутящий момент	10.1N.m/A
Сопротивление фазы мотора	0.16Ω
Индуктивность фазы мотора	0.33mH
Пара полюсов	10
3-фазное соединение	Y
Зазор	<40 угловых секунд
Радиальная нагрузка Статическая нагрузка	35.8KN
Радиальная нагрузка Динамическая нагрузка	21.8KN
Осевая нагрузка Статическая нагрузка	198.2KN
Осевая нагрузка Динамическая нагрузка	49.1KN
Инерция N	1.94Kg.cm²
Тип энкодера	Двойной энкодер ABS-17BIT(Вход) \| ABS-17BIT(Выход)
Точность повторного позиционирования	<0.01Степень
Связь	CAN BUS/EtherCAT
Вес N	2.42Кг
Класс изоляции	F

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Роботы экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили / умные складские роботы
Системы с гироскопом / PTZ системы
Оборудование для промышленной автоматизации (включая станки с ЧПУ)
Системы инспекции

Наименование модели (Серия EPS-RH)

EPS: Торговая марка (E-Эффективность, P-Точность, S-Умный)
RH: Название серии (Гармонический привод)
17: Гармоническая модель (e.g. 14/17/20/25/32 и т.д.)
100: Соотношение редукции 100:1
E: Связь (CAN BUS & EtherCAT)
B: N = без тормоза; B = с тормозом
D: D = двойной энкодер; S = одинарный энкодер

Пример формата модели: EPS-RH-20-100-E-N-D

Руководства / Документы

Примечание: Изображения серии продуктов могут отличаться от фактического продукта.

Детали

MyActuator RH Series harmonic actuator motors with CAN BUS & EtherCAT, highlighting high precision and hollow design

Гармонические актуаторы серии RH объединяют компактную интеграцию, низкий уровень шума и связь CAN BUS/EtherCAT для управления движением в робототехнике.

EPS-RH series naming conventions chart explaining ratio, communication option (E), brake option, and dual encoder (D)

Названия моделей помогают быстро подтвердить ключевые параметры, включая коэффициент редукции, интерфейс CAN BUS/EtherCAT, выбор тормоза и конфигурацию с двумя энкодерами.