Модуль полого гармонического роботизированного сочленения MyActuator RH-32, 48В, пиковый момент 229Нм, двойные 17-битные энкодеры, CAN BUS & управление EtherCAT

Обзор

Модуль MyActuator RH-32 Hollow Harmonic Robot Joint - это высокомоментный, высокоточный актуатор, разработанный для роботизированных рук, гуманоидных роботов и систем совместной автоматизации. С соотношением передач 100:1, входным напряжением 48 В и пиковым моментом 229 Н·м, RH-32 обеспечивает исключительную производительность для приложений, требующих плавного движения, точного управления и высокой грузоподъемности. С поддержкой двойных энкодеров (17-битный ввод/вывод), CAN BUS &и EtherCAT связи, а также конструкцией с полым валом, он бесшовно интегрируется в современные роботизированные системы.

Ключевые особенности

• Высокая производительность крутящего момента – Обеспечивает до 150 Н·м номинального момента и 229 Н·м пикового момента, идеально подходит для тяжелонагруженных роботизированных суставов.

• Точное управление – Два 17-битных энкодера обеспечивают точную обратную связь и повторяемость <0.01°.

• Универсальная связь – Поддерживает CAN BUS и EtherCAT для надежной и гибкой интеграции систем.

• Высокая грузоподъемность – Обрабатывает до 342.6 kN осевой статической нагрузки и 81.6 kN осевой динамической нагрузки.

• Компактный полый дизайн – Облегчает прокладку кабелей через соединение для более чистой и безопасной установки робота.

• Высокая надежность – Оценка F класс изоляции и продвинутая система рассеивания тепла для промышленной долговечности.

Технические характеристики

Описание интерфейса

RH-32 поддерживает EtherCAT и CAN связь, обеспечивая надежное управление в реальном времени.

• EtherCAT: Высокоскоростная детерминированная связь для промышленной автоматизации.

• CAN BUS: Гибкая и стабильная связь для сложных многосоставных систем.

• Специальные разъемы для питания, обратной связи и управляющих сигналов обеспечивают надежную и эффективную интеграцию.

Информация о упаковке

• Размеры коробки: 165мм × 165мм × 127мм

• Включенные аксессуары:

  • Кабель питания × 2

  • Кабель CAN BUS × 2

  • Кабель с резистором разряда × 1

  • Кабель многооборотной батареи × 1

  • Сопротивление терминала 120Ω × 1

  • Кабель EtherCAT × 2

  • Модуль CAN BUS × 1 (с бесплатным адаптером USB-CAN)

  • MyActuator Модуль роботизированного сустава RH-32-100 × 1

Применения

• Сотрудничающие роботы (коботы)

• Человекообразные и сервисные роботы

• Промышленные манипуляторы

• Автоматизированные управляемые транспортные средства (AGVs)

• Системы прецизионного позиционирования

Детали

Роботизированный сустав RH-32 предлагает двойной энкодер, CAN BUS/EtherCAT, передаточное отношение 100:1, 48V, 150 N.m крутящего момента, 21.8 Текущий. Дополнительный тормоз, IP54 доступен.

Роботизированный сустав RH-32 оснащен интерфейсами EtherCAT и CAN, определениями портов, размерами 165x165x127мм. Включает кабели, терминальный резистор, CAN-модуль.

Аксессуары RH-32 включают кабели питания, CAN BUS, EtherCAT, резистор 120Ω и CAN-модуль. Подробности охватывают разъемы, функции проводов и терминальные сопротивления для правильной установки и связи. Бесплатный адаптер USB-CAN включен в каждый заказ.