Обзор
MyActuator RMD-FL-38 - это безрамный крутящий мотор (серия FL, внутренний ротор), разработанный для гибкой интеграции в компактные системы прямого привода. Здесь рассматриваются два варианта: FL-38-08 и FL-38-12.
Ключевые особенности
- Гибкая интеграция
- Высокая мощность на единицу объема
- Хорошая теплоотдача
- Высокая точность
- Пустотелая конструкция
- Hall + INC
Сценарии применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Технические характеристики
| Параметр | FL-38-08 | FL-38-12 |
|---|---|---|
| Модель | FL-38-08 | FL-38-12 |
| Входное напряжение | 48V | 48V |
| Ток без нагрузки | 0.28A | 0.3A |
| Номинальная скорость | 9000 об/мин | 9970 об/мин |
| Номинальный крутящий момент | 0.1 Н·м | 0.23 Н·м |
| Номинальная мощность | 94 Вт | 240 Вт |
| Номинальный ток | 2.75 А | 6.1 А (REF) |
| Пиковый крутящий момент | 0.32 Н·м | 0.47 Н·м (REF) |
| Пиковый ток | 8.25 А | 10.87 А |
| Эффективность | >80% | >80% |
| Константа обратной ЭДС мотора | 2.54 Вdc/Kоб/мин | 2.4 Вdc/Kоб/мин |
| Константа крутящего момента мотора | 0.04 Н·м/А | 0.04 Н·м/А |
| Сопротивление обмотки мотора | 1.07 Ω | 0.5 Ω |
| Индуктивность обмотки мотора | 0.89 мГн | 0.27мГ |
| Пар полюсов | 7 | 7 |
| Метод подключения | Y | Y |
| Тип энкодера | Абсолютный | — |
| Вес | 0.05кг | 0.1кг |
| Класс изоляции | F | F |
Конвенции наименования серии RMD-FL
- RMD: Бренд R-Редуктор M-Мотор D-Привод
- FL: FL обозначает название серии: безрамный мотор с внутренним ротором
-
Пример формата (e.g. , RMD-FL-50-15-200):
- 50: диаметр статора 50мм
- 15: высота статора 15мм
- 200: номинальная мощность 200Вт
-
Пример модели: RMD-FL-85-13-500
- RMD: название бренда
- FL: серия безрамных крутящих моментов с внутренним ротором
- 85: диаметр статора
- 13: высота статора
- 500: номинальная мощность
Для получения помощи по выбору и документации, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top.
Руководства / Загрузки
- MyActuator_RMD_FL_38_12_Motor.stp
- MyActuator_RMD_FL_38_08_Motor.stp
- RMD-FL-38-08_ЧЕРТЕЖ_УСТАНОВКИ.pdf
- RMD-FL-38-12_ЧЕРТЕЖ_УСТАНОВКИ.pdf
Детали

Серии FL внутренние роторные безрамные крутящие моторы созданы для гибкой интеграции, высокой плотности мощности и эффективного рассеивания тепла.

Коды моделей указывают на серию (внутренний ротор без рамы FL), ключевые размеры и номинальную мощность, чтобы помочь выбрать правильный размер мотора.
Related Collections
