• MyActuator RMD-H-50-15 24V CAN bus motor, angled view showing front face and center bore
  • RMD-H-50-15 integrated servo motor, 3/4 view highlighting ribbed housing and front mounting face
  • Front face close-up of MyActuator H-50-15 motor showing mounting screws, center bore, and CANH/CANL pins
  • Side profile of H-50-15 motor with black ribbed корпус and small side slot detail
  • Rear face view of the motor showing circular back plate, center bore, and multiple screw holes
  • USB-to-CAN adapter analyzer module with green screw terminal labeled CAN-L, CAN-H, and CAN-G
1 6

Двигатель MyActuator RMD-H-50-15, 24В CAN BUS, энкодер ABS-17 бит, номинальный крутящий момент 0,35 Н·м

Двигатель MyActuator RMD-H-50-15, 24В CAN BUS, энкодер ABS-17 бит, номинальный крутящий момент 0,35 Н·м

MyActuator

$249.00 USD
$249.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
Комплект аксессуаров
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Мотор MyActuator RMD-H-50-15 является модулем мотора на 24 В, предназначенным для роботизированных суставов и других компактных систем управления движением. Он поддерживает связь по протоколу CAN BUS и использует энкодер ABS-17bit для обратной связи, с точностью повторного позиционирования, указанной на уровне <0.01°.

Сценарии применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • Роботы ARU

Ключевые особенности

  • Входное напряжение 24 В
  • Протокол связи CAN BUS
  • Энкодер ABS-17bit
  • Точность повторного позиционирования: <0.01°
  • Номинальный крутящий момент 0.35 Н·м; пиковый крутящий момент 0.9 N·m
  • Номинальная скорость 2500 об/мин; скорость без нагрузки 3200 об/мин
  • Коэффициент полезного действия: >83%

Технические характеристики

Входное напряжение 24В
Скорость без нагрузки 3200 об/мин
Ток на входе без нагрузки 0.4A
Номинальная скорость 2500 об/мин
Номинальный крутящий момент 0.35N·m
Номинальная выходная мощность 91.6W
Номинальный фазный ток 4.9A
Пиковый крутящий момент 0.9N·m
Пиковый фазный ток 12.4A
Коэффициент полезного действия >83%
Константа обратного ЭДС мотора 7.93Vdc/Krpm
Константа крутящего момента модуля 0.07N·m/A
Сопротивление обмотки мотора 0.4Ω
Индуктивность обмотки мотора 0.19mH
Количество пар полюсов 13 пар
Коггерный момент 12mN·m
Метод подключения Y
Максимальная осевая нагрузка 0.489kN
Максимальная радиальная нагрузка 0.1kN
Момент инерции 0.57kg·cm²
Тип энкодера ABS-17bit
Точность повторного позиционирования <0.01°
Протокол связи CAN BUS
Вес 0.24кг
Класс изоляции F

Для вопросов совместимости перед продажей или поддержки интеграции, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top.

Руководства / Документы

Related Collections