Двигатель MyActuator RMD-H-70-15 48В 200Вт, CAN BUS, энкодер ABS-17bit, номинальный момент 0,8Н·м / пиковый 2Н·м

MyActuator

$299.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия RMD-H-70-15-200-C

Комплект аксессуаров НЕ ВКЛЮЧАТЬ Модуль USB-to-CAN

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

MyActuator RMD-H-70-15 Мотор - это модуль мотора на 48В, предназначенный для связи по CAN BUS и обратной связи с энкодером ABS-17bit, подходящий для приложений точного управления движением.

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV транспортные средства
ARU роботы

Ключевые особенности

Входное напряжение 48В
Протокол связи CAN BUS
Энкодер ABS-17bit
Точность повторного позиционирования: <0.01°
Номинальная выходная мощность: 200W
Номинальный крутящий момент: 0.8 N·m; пиковый крутящий момент: 2 N·m
Коэффициент полезного действия: >84%
Класс изоляции: F

Технические характеристики

Входное напряжение	48В
Скорость без нагрузки	2800RPM
Ток на входе без нагрузки	0.18A
Номинальная скорость	2400 об/мин
Номинальный крутящий момент	0.8 Н·м
Номинальная выходная мощность	200 Вт
Номинальный фазный ток	4.4A
Пиковый крутящий момент	2 Н·м
Пиковый фазный ток	13.2A
Эффективность	>84%
Константа обратного ЭДС мотора	17 В постоянного тока/к об/мин
Константа крутящего момента модуля	0.18 Н·м/А
Сопротивление обмотки мотора	0.5Ω
Индуктивность обмотки мотора	0.55mH
Количество пар полюсов	13 пар
Коггерный момент	31mN·m
Метод подключения	Y
Максимальная осевая нагрузка	1.87kN
Максимальная радиальная нагрузка	0.44kN
Момент инерции	1.8kg·cm²
Тип энкодера	ABS-17bit
Точность повторного позиционирования	<0.01°
Протокол связи	CAN BUS
Вес	0.47kg
Класс изоляции	F