Двигатель MyActuator RMD-H-90-15, 48В CAN BUS, энкодер ABS-17bit, 252Вт, номинальный крутящий момент 1.5Н·м

MyActuator

$376.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия RMD-H-90-15-400-C Мотор

Комплект аксессуаров НЕ ВКЛЮЧАТЬ Модуль USB-to-CAN

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Мотор MyActuator RMD-H-90-15 - это модуль мотора на 48В, предназначенный для связи по протоколу CAN BUS и с энкодером ABS-17 бит. Он разработан для приложений с точным позиционированием, с точностью повторного позиционирования, оцененной на уровне <0.01°.

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
Роботы ARU

Ключевые особенности

Входное напряжение 48В
Протокол связи CAN BUS
Энкодер ABS-17 бит
Точность повторного позиционирования: <0.01°
Номинальный крутящий момент: 1.5N·m; пиковый крутящий момент: 3.75N·m
Номинальная выходная мощность: 252W

Технические характеристики

Входное напряжение	48В
Скорость без нагрузки	2000 об/мин
Ток на входе без нагрузки	0.35A
Номинальная скорость	1600 об/мин
Номинальный крутящий момент	1.5 Н·м
Номинальная выходная мощность	252 Вт
Номинальный фазный ток	6.6A
Пиковый крутящий момент	3.75 Н·м
Пиковый фазный ток	19.8A
Эффективность	>83%
Константа обратного ЭДС мотора	21.1 Вdc/Kоб/мин
Константа крутящего момента модуля	0.23 Н·м/А
Сопротивление обмотки мотора	0.35Ω
Индуктивность обмотки мотора	0.28mH
Количество пар полюсов	16 пар
Коггерный момент	64mN·m
Метод подключения	Y
Максимальная осевая нагрузка	2.35kN
Максимальная радиальная нагрузка	0.77kN
Момент инерции	4.2kg·cm²
Тип энкодера	ABS-17bit
Точность повторного позиционирования	<0.01°
Протокол связи	CAN BUS
Вес	0.71кг
Класс изоляции	F