Обзор
Актюатор MyActuator RMD-X10-100 является двойным энкодерным планетарным сервоприводом с передаточным отношением 35:1, оптимизированным для робототехники, автоматизации и приложений с высокоточным управлением движением. Он поддерживает протоколы связи CAN и RS485, что делает его универсальным для продвинутой интеграции. С номинальным моментом 50 Н·м и пиковым моментом 100 Н·м, он идеально подходит для приложений, требующих высокого выходного момента и точного позиционирования.
Ключевые особенности
-
Высокий крутящий момент:
-
Номинальный крутящий момент: 50 Н·м
-
Пиковый крутящий момент: 100 Н·м
-
-
Эффективное управление энергией:
-
Номинальная мощность: 265 Вт
-
Эффективность: 82%
-
-
Надежная грузоподъемность:
-
Осевая нагрузка: 1625 Н
-
Радиальная нагрузка: 2250 Н
-
-
Современная связь:
-
Поддерживает CAN (1M) и RS485 (115200/500K/1M/2.5M).
-
-
Легкий и компактный:
-
Вес: 1.7 кг
-
Компактный диаметр корпуса: 122 мм
-
-
Точное управление:
-
Двойные энкодеры: 14-битная абсолютная обратная связь по положению
-
Технические характеристики
| Параметр | Единица | Значение |
|---|---|---|
| Передаточное отношение | – | 35 |
| Входное напряжение | В | 48 |
| Номинальная скорость | об/мин | 50 |
| Номинальный крутящий момент | Н·м | 50 |
| Номинальная мощность | Вт | 265 |
| Номинальный ток | А | 6.7 |
| Пиковый крутящий момент | Н·м | 100 |
| Пиковый ток | A | 13.5 |
| Эффективность | % | 82 |
| Пары полюсов | – | 21 |
| Антикрутящий момент | Н·м | 2.88 |
| Зазор | Аркмин | 15 |
| Осевая нагрузка | Н | 1625 |
| Радиальная нагрузка | Н | 2250 |
| Инерция | кг·см² | 198.6 |
| Тип кодировщика | бит | 14/14 |
| Связь | – | CAN: 1M, RS485: 115200/500K/1M/2.5M |
| Вес | кг | 1.7 |
Чертеж установки
-
Внешний диаметр: 122 мм
-
Диаметр болтового круга: 106 мм
-
Отверстия для установки шпонки: интерфейсы M4, M5 и H7 предусмотрены
-
Длина: 74 мм
Кривая производительности мотора
-
Номинальная работа: 50 Н·м крутящего момента при 82% эффективности
-
Максимальный крутящий момент: до 100 Н·м
-
Пиковый ток: 13.5 A
-
Плавный отклик крутящего момента для точного управления в робототехнике и промышленной автоматизации.
Применения
-
Роботизированные руки и манипуляторы
-
Человекообразные и четвероногие роботы
-
AGV и мобильные платформы
-
Промышленная автоматизация, требующая высокоточной активации
Детали

Сервопривод RMD-X10-100 предлагает передаточное отношение 35:1, вход 48V, 50 об/мин, 50 N.m крутящего момента, мощность 265W, связь CAN/RS485, вес 1.7 кг, двойной энкодер на 14 бит.
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...