Интегрированный сервопривод MyActuator RMD-X10-40, 15Н·м, 165 об/мин, 265Вт, 48В, передаточное число 1:7, двойной энкодер, CAN/RS485 для роботов и AGV

Обзор

Интегрированный сервопривод MyActuator RMD-X10-40 представляет собой высокопроизводительное устройство, разработанное для точного управления движением в робототехнике и промышленной автоматизации. Он оснащен передаточным отношением 1:7, номинальным крутящим моментом 15 Н·м, скоростью 165 об/мин и номинальной мощностью 265 Вт, что делает его идеальным для гуманоидных роботов, четвероногих роботов, экзоскелетов, SCARA-роботов и автоматизированных транспортных средств (AGV). С двойными энкодерами для высокоточной обратной связи и поддержкой CAN и RS485 связи, этот мотор предлагает высокую эффективность, надежную работу и компактную интеграцию для универсальных приложений.

Ключевые особенности

• Высокий крутящий момент и эффективность – номинальный крутящий момент 15 Н·м, до 40 Н·м пик, с эффективностью до 82%

• Двойной дизайн энкодера – точность 14 бит для обратной связи по положению и скорости

• Несколько режимов управления – поддержка управления положением, скоростью и крутящим моментом

• Высокая грузоподъемность – выдерживает нагрузки до 1625 Н осевых и 2250 Н радиальных нагрузок

• Широкая совместимость – протоколы CAN и RS485 для легкой интеграции в систему

• Компактный и легкий – всего 1.15 кг, идеально подходит для систем агрессивной робототехники

• Сертифицированное качество – соответствует стандартам CE и RoHS для глобальной промышленности

Технические характеристики

Характеристики производительности

• Максимальная эффективность: Достигает 83% эффективности при ~10.6 Н·м крутящего момента и ~171 об/мин

• Пиковая выходная мощность: До 336 Вт при ~20.3 Н·м крутящий момент

• Высокая отзывчивость: Быстрая скорость и реакция крутящего момента для динамических роботизированных приложений

• Стабильная работа: Плавная работа в широком диапазоне нагрузок

Применения

• Человекообразные роботы – Высококрутящие суставы для конечностей

• Четвероногие роботы – Стабильное и точное движение

• Экзоскелеты – Носимая робототехника, требующая плавного управления

• SCARA и промышленные манипуляторы – Высокоскоростная, точная автоматизация

• Системы AGV/AMR – Надежная тяга и навигация

Список упаковки

• 1 × Двигатель RMD-X10-40

• 1 × Пара CAN-кабелей

• 1 × Пара силовых кабелей

• 1 × Конечный резистор

• 1 × Набор втулок

• 1 × Пара разъемов для CAN-кабелей

• 1 × Пара разъемов для силовых кабелей

Детали

Серводвигатель RMD-X10-40 предлагает 7 передаточных отношений, вход 48В, 165 об/мин, 15 N.m крутящего момента, 265Вт мощности, CAN BUS/RS485. Включает двойной энкодер, рейтинг IP54 и чертежи установки.

Сервомотор RMD-X10-40 с двойным энкодером, передаточное отношение 1:7, 165 об/мин, крутящий момент 15 Н·м, мощность 265 Вт. Предлагает много режимов управления, высокую точность, идеален для роботов и AGV. Сертифицирован по стандартам CE и RoHS.

Сервомотор MyActuator X10-40, 265 Вт, крутящий момент 15 Н·м, двойной энкодер, высокая скорость отклика, большой крутящий момент.

Сервомотор MyActuator X10-40, 265 Вт, 15 Н·м, двойной энкодер, 165 об/мин, IP65. Широко используется в гуманоидных, четвероногих, экзоскелетах, SCARA-роботах, ARU, AGV и манипуляторах.

Сервомотор MyActuator RMDX10-40 с мотором, CAN и силовыми кабелями, разъемами, конечным резистором, термоусадочной трубкой и проводными аксессуарами. Профессиональный, надежный, инновационный дизайн.