Перейти к информации о продукте
1 из 5

Сервопривод MyActuator RMD-X12-320, высокомоментный интегрированный мотор с EtherCAT и CAN BUS, USB-CAN адаптер, резистор 120Ω

Сервопривод MyActuator RMD-X12-320, высокомоментный интегрированный мотор с EtherCAT и CAN BUS, USB-CAN адаптер, резистор 120Ω

MyActuator

Обычная цена $1,189.00 USD
Обычная цена Цена со скидкой $1,189.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Кодировщик
Просмотреть всю информацию

Обзор

Сервопривод MyActuator RMD-X12-320 - это высокопроизводительный сервопривод, разработанный для промышленных роботов, коллаборативных роботов и систем высокоточной автоматизации. Он интегрирует высокомоментный двигатель, планетарный редуктор и современные электронные драйверы в компактном форм-факторе, что обеспечивает бесшовное управление движением и надежную связь по протоколам EtherCAT или CAN BUS.

Благодаря оптимизированному дизайну и богатым интерфейсным возможностям, RMD-X12-320 обеспечивает исключительную эффективность, точное управление и гибкость для требовательных роботизированных приложений.


Ключевые особенности

  • Интегрированный дизайн: Двигатель, драйвер и редуктор интегрированы в один компактный модуль.

  • Высокий крутящий момент: Идеально подходит для тяжелонагруженных роботизированных суставов и автоматизированных систем.

  • Несколько коммуникационных протоколов: Поддерживает как EtherCAT, так и CAN BUS.

  • Точное обратное связывание: Высококачественные энкодеры для плавного движения и позиционирования.

  • Подключение и работа: Четко обозначенные кабели и включенные адаптеры для быстрой настройки.

  • Широкая совместимость: Подходит для промышленных роботов, коллаборативных роботов, AGV и автоматизированных манипуляторов.


Описание интерфейса

Порт Определение Описание
1. EtherCAT_OUT EtherCAT выход Выход для связи с другими модулями.
2. EtherCAT_IN EtherCAT вход Входные данные связи от главного контроллера.
3. VCC Положительное питание Основной положительный вход постоянного тока.
4. CAN_L Низкий уровень CAN шины Низкий сигнал CAN для связи по CAN.
5. CAN_H Высокий уровень CAN шины Высокий сигнал CAN для связи по CAN.
6. GND Земля Отрицательный вывод питания.
7. T- / 8. T+ Линии обратной связи Обратная связь состояния модуля к главной станции.
9. R- / 10. R+ Командные линии Управляющие сигналы, отправляемые от главной станции к актуатору.

Включенные аксессуары

Этикетка Товар Описание
A Блок питания + CAN BUS кабель ×2 Включает разъем питания XT90 с белыми (CAN_L), желтыми (CAN_H), красными (VCC) и черными (GND) проводами.
B Терминальный резистор 120Ω ×1 Для завершения CAN BUS.
C EtherCAT коммуникационный кабель ×2 SH1.0mm 4-контактные разъемы для передачи и приема сигналов EtherCAT.
D Модуль CAN BUS связи ×1 USB-to-CAN адаптер для диагностики и интеграции. Включает переключаемое завершение 120Ω.

Информация о упаковке

  • Размеры коробки: 280 мм (Длина) × 230 мм (Ширина) × 130 мм (Высота)

  • Содержимое:

    • X12-320 Сервоактуатор ×1

    • Блок питания + Кабель CAN BUS для связи ×2

    • 120Ω Конечное сопротивление ×1

    • Кабель EtherCAT для связи ×2

    • Модуль связи CAN BUS ×1 (USB-CAN адаптер)


Применения

  • Промышленные роботы и коллаборативные роботы

  • AGV (Автоматизированные управляемые транспортные средства) и AMR (Автономные мобильные роботы)

  • Роботизированные руки для автоматизации и точной сборки

  • Платформы исследований и разработок, требующие надежного управления движением

Детали

RMD X12 320 Servo, RMD-X12-P20-320 servo actuator features dual encoder, 20:1 gear ratio, 48V/900W power, 85Nm torque, CAN BUS/EtherCAT, 2.37kg weight, roller bearings, 12.9kg.cm² inertia.

MyActuator сервопривод RMD-X12-P20-320, двойной энкодер, передаточное отношение 20, вход 48V, мощность 900W, номинальный крутящий момент 85Nm, связь CAN BUS/EtherCAT, 2.37кг вес, перекрестные роликовые подшипники, инерция 12.9кг·см².

RMD X12 320 Servo, The Servo interface X12-320 supports EtherCAT, CAN bus, and power connections. The package includes power supply, cables, resistors, and a free USB-CAN adapter.

Сервоинтерфейс X12-320 поддерживает EtherCAT, CAN-шину и подключения питания. Упаковка: 280×230×130мм. Включает блок питания, кабели, резисторы и бесплатный адаптер USB-CAN.

RMD X12 320 Servo, X12-320 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, modules, color-coded wiring, connectors, and a free USB-CAN adapter for easy installation.

Аксессуары X12-320 включают блок питания, кабели CAN BUS, EtherCAT и детали модуля. Провода, соединители и клеммы с цветовой кодировкой обеспечивают правильную установку. Бесплатный адаптер USB-CAN включен в каждый заказ.

The RMD X12 320 servo offers 100μs response, dual encoder, EtherCAT/CAN, 320N.m torque, compact size, ideal for robotics and automation.

Серво RMD X12 320: время отклика 100μs, двойной энкодер, EtherCAT/CAN, крутящий момент 320N·м, Ø124мм×85мм, для робототехники и автоматизации.

RMD X12 320 Servo, The RMD-X12-P20-320-C servo motor features 48V input, 20:1 gear ratio, 900W peak power, dual 17-bit encoders, CAN BUS/EtherCAT, weighs 2.37kg, and includes detailed dimensions.

Серво мотор RMD-X12-P20-320-C : вход 48V, передаточное отношение 20:1, пиковая мощность 900W, двойные 17-битные энкодеры, CAN BUS/EtherCAT, 2.37кг, с подробными размерами.

RMD X12 320 Servo, The X12-320L servo motor includes power, CAN BUS, EtherCAT cables, and a 1200 terminator resistor.

Сервомотор X12-320L с питанием, кабелями CAN BUS, EtherCAT и терминатором 1200 Ом.

RMD X12 320 Servo, The MYACTUATOR servo packaging includes CAN BUS cables and a 120Ω resistor.

Дисплей упаковки сервопривода MYACTUATOR, включая кабели CAN BUS и резистор 120Ω.