Обзор
Сервопривод MyActuator RMD-X12-320 - это высокопроизводительный сервопривод, разработанный для промышленных роботов, коллаборативных роботов и систем высокоточной автоматизации. Он интегрирует высокомоментный двигатель, планетарный редуктор и современные электронные драйверы в компактном форм-факторе, что обеспечивает бесшовное управление движением и надежную связь по протоколам EtherCAT или CAN BUS.
Благодаря оптимизированному дизайну и богатым интерфейсным возможностям, RMD-X12-320 обеспечивает исключительную эффективность, точное управление и гибкость для требовательных роботизированных приложений.
Ключевые особенности
-
Интегрированный дизайн: Двигатель, драйвер и редуктор интегрированы в один компактный модуль.
-
Высокий крутящий момент: Идеально подходит для тяжелонагруженных роботизированных суставов и автоматизированных систем.
-
Несколько коммуникационных протоколов: Поддерживает как EtherCAT, так и CAN BUS.
-
Точное обратное связывание: Высококачественные энкодеры для плавного движения и позиционирования.
-
Подключение и работа: Четко обозначенные кабели и включенные адаптеры для быстрой настройки.
-
Широкая совместимость: Подходит для промышленных роботов, коллаборативных роботов, AGV и автоматизированных манипуляторов.
Описание интерфейса
| Порт | Определение | Описание |
|---|---|---|
| 1. EtherCAT_OUT | EtherCAT выход | Выход для связи с другими модулями. |
| 2. EtherCAT_IN | EtherCAT вход | Входные данные связи от главного контроллера. |
| 3. VCC | Положительное питание | Основной положительный вход постоянного тока. |
| 4. CAN_L | Низкий уровень CAN шины | Низкий сигнал CAN для связи по CAN. |
| 5. CAN_H | Высокий уровень CAN шины | Высокий сигнал CAN для связи по CAN. |
| 6. GND | Земля | Отрицательный вывод питания. |
| 7. T- / 8. T+ | Линии обратной связи | Обратная связь состояния модуля к главной станции. |
| 9. R- / 10. R+ | Командные линии | Управляющие сигналы, отправляемые от главной станции к актуатору. |
Включенные аксессуары
| Этикетка | Товар | Описание |
|---|---|---|
| A | Блок питания + CAN BUS кабель ×2 | Включает разъем питания XT90 с белыми (CAN_L), желтыми (CAN_H), красными (VCC) и черными (GND) проводами. |
| B | Терминальный резистор 120Ω ×1 | Для завершения CAN BUS. |
| C | EtherCAT коммуникационный кабель ×2 | SH1.0mm 4-контактные разъемы для передачи и приема сигналов EtherCAT. |
| D | Модуль CAN BUS связи ×1 | USB-to-CAN адаптер для диагностики и интеграции. Включает переключаемое завершение 120Ω. |
Информация о упаковке
-
Размеры коробки: 280 мм (Длина) × 230 мм (Ширина) × 130 мм (Высота)
-
Содержимое:
-
X12-320 Сервоактуатор ×1
-
Блок питания + Кабель CAN BUS для связи ×2
-
120Ω Конечное сопротивление ×1
-
Кабель EtherCAT для связи ×2
-
Модуль связи CAN BUS ×1 (USB-CAN адаптер)
-
Применения
-
Промышленные роботы и коллаборативные роботы
-
AGV (Автоматизированные управляемые транспортные средства) и AMR (Автономные мобильные роботы)
-
Роботизированные руки для автоматизации и точной сборки
Платформы исследований и разработок, требующие надежного управления движением
Детали

MyActuator сервопривод RMD-X12-P20-320, двойной энкодер, передаточное отношение 20, вход 48V, мощность 900W, номинальный крутящий момент 85Nm, связь CAN BUS/EtherCAT, 2.37кг вес, перекрестные роликовые подшипники, инерция 12.9кг·см².

Сервоинтерфейс X12-320 поддерживает EtherCAT, CAN-шину и подключения питания. Упаковка: 280×230×130мм. Включает блок питания, кабели, резисторы и бесплатный адаптер USB-CAN.

Аксессуары X12-320 включают блок питания, кабели CAN BUS, EtherCAT и детали модуля. Провода, соединители и клеммы с цветовой кодировкой обеспечивают правильную установку. Бесплатный адаптер USB-CAN включен в каждый заказ.

Серво RMD X12 320: время отклика 100μs, двойной энкодер, EtherCAT/CAN, крутящий момент 320N·м, Ø124мм×85мм, для робототехники и автоматизации.

Серво мотор RMD-X12-P20-320-C : вход 48V, передаточное отношение 20:1, пиковая мощность 900W, двойные 17-битные энкодеры, CAN BUS/EtherCAT, 2.37кг, с подробными размерами.

Сервомотор X12-320L с питанием, кабелями CAN BUS, EtherCAT и терминатором 1200 Ом.

Дисплей упаковки сервопривода MYACTUATOR, включая кабели CAN BUS и резистор 120Ω.
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...