Сервопривод MyActuator RMD-X15-450 72В, 145Н·м номинальный, 450Н·м пик, двойной энкодер, CAN BUS и EtherCAT, высокая точность

Обзор

Сервопривод MyActuator RMD-X15-450 представляет собой компактный сервопривод с высоким крутящим моментом, разработанный для робототехники, автоматизации и промышленных приложений. Он обладает номинальным крутящим моментом 145 Н·м, пиковым крутящим моментом до 450 Н·м и двойными энкодерами (17-битный ввод/вывод), что обеспечивает высокоточное управление движением с точностью <0.01°. С опциями связи CAN BUS и EtherCAT, передаточным отношением 20.25 и номинальной выходной мощностью 1480 Вт, этот привод идеально подходит для гуманоидных роботов, четвероногих и коллаборативных роботизированных рук.

---

Ключевые особенности

• Высокий крутящий момент – номинальный 145 Н·м, пиковый крутящий момент 450 Н·м для сложных условий нагрузки.

• Система двойных энкодеров – 17-битные абсолютные энкодеры как для ввода, так и для вывода для точного позиционирования.

• Быстрая реакция – Время реакции до 100 мкс для динамических приложений.

• Универсальная связь – Совместимость с интерфейсами CAN BUS и EtherCAT для бесшовной интеграции.

• Компактный и прочный дизайн – Полностью интегрированный корпус с перекрестными роликовыми подшипниками обеспечивает долговечность и высокую радиальную/осевую нагрузочную способность.

• Высокая эффективность – Номинальная эффективность 82.4%, с низким фазным сопротивлением и индуктивностью.

• Стабильная тепловая производительность – Поддерживает устойчивый момент остановки при контролируемом повышении температуры.

---

Характеристики

---

Данные о моменте остановки

---

Механические размеры

• Диаметр: 166 мм

• Высота: 69 мм

• Монтажные отверстия: 16×M5, P.C.D 90 мм и дополнительные 12×M5 отверстий для надежного крепления.

• Проходное отверстие: Ø21.5 мм для проводки или удлинителей вала.

---

Интерфейс и подключение

• CAN BUS для сетевой связи и команд управления.

• EtherCAT для высокоскоростной промышленной связи в реальном времени.

• Подробная маркировка портов для CAN_H, CAN_L, VCC, GND и соединений обратной связи сигналов.

---

Информация о упаковке

• Размеры коробки: 280 мм (Д) × 230 мм (Ш) × 130 мм (В)

• Включенные аксессуары:

  • Блок питания + кабели для связи CAN BUS ×2

  • Сопротивление терминала 120Ω ×1

  • Кабели для связи EtherCAT ×2

  • Модуль связи CAN BUS ×1 (с адаптером USB-CAN)

---

Применения

• Человекообразные и двуногие роботы

• Четвероногие роботы и роботизированные собаки

• Сотрудничающие роботизированные руки

• Системы промышленной автоматизации

• AGV и автономные платформы, требующие высококрутящего момента и точного привода

Детали

Серводвигатель RMD-X15-P20-450 с двойным энкодером, 20.25 передаточное отношение, 72В вход, 1480Вт мощность, 145Н·м номинальный крутящий момент, связь CAN BUS/EtherCAT и вес 3.5кг. Включает чертеж установки и данные о моменте заедания.

Детали интерфейса: EtherCAT, CAN шина, источники питания и определения сигналов. Упаковка включает источник питания, кабели, терминальное сопротивление и коммуникационный модуль. Размеры: 280мм x 230мм x 130мм.

Аксессуары X15-450 включают источник питания с кабелем CAN BUS, терминальное сопротивление 120Ω, кабель EtherCAT и модуль CAN BUS. Подробности охватывают цвета проводов, сигнальные линии и функции разъемов для правильной установки и настройки связи.

Сервомотор RMD-X15-450, время отклика 100μs, двойной энкодер, связь EtherCAT/CAN, пиковый крутящий момент 450Н·м, размер 166мм×69мм, версия V4, сертифицирован по стандартам CE ROHS, для робототехнических приложений.

Серводвигатель RMD-X15-P20-450-C с EtherCAT+CAN BUS, двойным энкодером, входом 72В, крутящим моментом 145Н·м, мощностью 1124Вт, передаточным отношением 20:1, весом 3.5кг, интегрированным полым дизайном, перекрестным роликовым подшипником.

X15-450 серводвигатель с CAN BUS, кабелями EtherCAT, 120Ω резистором. Сертифицирован по стандартам CE и ROHS. Прямые поставки с завода, оригинальный товар с гарантией послепродажного обслуживания.

Серводвигатель RMD-X15-450 с проводкой CAN BUS и 120Ω резистором в упаковке.