Роботизированный планетарный привод MyActuator RMD-X2-7 7Н·м 24В 28:1 с двумя энкодерами, CAN, EtherCAT серводвигатель

Ключевые особенности

• Высокая точность управления – Система двойного энкодера (вход 17 бит, выход 18 бит) с точностью управления <0.01°.

• Сильные характеристики – Номинальная мощность 37 Вт, номинальный ток 3 А, эффективность 63%.

• Компактный дизайн – Диаметр 44 мм, длина 63.5 мм, вес всего 0.26 кг.

• Плавное движение – Управление с ориентацией на поле (FOC), низкий люфт (≤12 угл. мин), и постоянная крутящего момента 0.8 Н·м/А.

• Долговечность – Глубокие радиальные подшипники, класс изоляции F и прочный алюминиевый корпус.

• Гибкая совместимость – Совместимость с протоколами CAN BUS и EtherCAT.

• Безопасность и стабильность – Пиковый ток 8.1 А, номинальная эффективность и испытания на устойчивость к моменту остановки с различными фазными токами.

Технические характеристики

Данные о моменте остановки

Аксессуары (включены)

• Блок питания + CAN BUS коммуникационный кабель ×1

• 120Ω терминальное сопротивление ×1

• EtherCAT коммуникационный кабель ×2

• Модуль CAN BUS связи (USB-CAN адаптер) ×1

Применения

Модель MyActuator RMD-X2-7 идеально подходит для роботизированных рук, гуманоидных роботов, экзоскелетов, стабилизаторов и систем промышленной автоматизации, где требуется точный контроль крутящего момента, компактные размеры и двуканальная связь.

Подробности

X2-7 бесщеточный сервомотор, двойной энкодер ABS-17BIT вход/18BIT выход, 37W, 2.5N.m, 142об/мин, CAN шина, 128, светодиодный индикатор.

RMD X2-7 планетарный актуатор с EtherCAT+CAN BUS двойным энкодером. Особенности 28.17 передаточное отношение, 24В вход, 142 об/мин скорость, 2.5Н·м крутящий момент и 37Вт мощность. Включает размеры установки и технические характеристики.

RMD-X2-P28-7 предлагает двойной энкодер, 24В вход, 2.5Н·м крутящий момент, 142 об/мин, CAN BUS/EtherCAT и вес 0.26кг. Включает чертеж установки и подробные спецификации, такие как крутящий момент при заедании и электрические данные.

Интерфейс X2-7 включает VCC, GND, CAN_H, CAN_L, EtherCAT IN/OUT и порты T+/T-, R+/R-. Упаковка: коробка 65x65x55мм с блоком питания, CAN-кабелем, резистором 120Ω, EtherCAT-кабелем и двумя CAN-модулями. Бесплатный адаптер USB-CAN включен в каждую заказ.

Инструкции по маркировке содержат информацию о блоке питания, CAN BUS, EtherCAT кабелях, разъемах, сопротивлении терминалов. Включает примечание об адаптере USB-CAN для заказов.

Сервомотор MYACTUATOR X2-7 обеспечивает мощность 37Вт и крутящий момент 2.5Н·м, с двойным энкодером, скоростью 1.42 об/мин и передаточным отношением 1:28.В комплект входят блок питания, кабель для связи CAN BUS, терминальный резистор, кабели EtherCAT и модуль CAN. В комплект также входит бесплатный адаптер USB-CAN. Метки VCC, GND, CANH, CANL и сигнал I/O обеспечивают простоту настройки. Сертифицированный по стандартам CE и RoHS, он предлагает профессиональную, надежную и инновационную производительность.