Обзор
Актюатор MyActuator RMD-X4-3 — это высокоточный планетарный сервопривод, который оснащен интегрированным редуктором, компактным дизайном и высоким крутящим моментом. Он разработан для применения в робототехнике и автоматизации, таких как экзоскелеты, умные грузовики AGV и многоосевые роботизированные руки. Этот актюатор предлагает мощность 30 Вт, номинальный крутящий момент 1,5 Н·м и скорость 200 об/мин, все это в легком корпусе весом 0,3 кг. Он поддерживает CAN BUS и RS485 связь, что делает его идеальным для точных и отзывчивых систем управления.
Ключевые особенности
-
Интегрированный планетарный редуктор для плавной и эффективной передачи мощности
-
Легкий и компактный дизайн для ограниченных по пространству приложений
-
Высокоточный бесщеточный мотор с бесшумной работой
-
Множественные системы защиты: защита от перегрева, перенапряжения, избыточного тока и защита при зарядке/разрядке
-
Мониторинг и настройка в реальном времени с V3.0 отладочное программное обеспечение
-
Высокая прочность с антикоррозийной и долговечной конструкцией
-
Поддержка настройки для класса защиты IP54 или тормозной системы
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Передаточное отношение | 6:1 |
| Входное напряжение | 24 В |
| Номинальная скорость | 200 об/мин |
| Номинальный крутящий момент | 1.5 Н·м |
| Пиковый крутящий момент | 3.0 Н·м |
| Номинальная мощность | 30 Вт |
| Номинальный ток | 2 А |
| Пиковый ток | 4 А |
| Коэффициент полезного действия | 60% |
| Зазор | 10 угл. мин |
| Осевая нагрузка | 300 Н |
| Радиальная нагрузка | 550 Н |
| Инерция | 1.2 кг·см² |
| Разрешение энкодера | 18 бит |
| Связь | CAN BUS 1M / RS485 (115200/500K/1M/2.5M) |
| Вес | 0.3 кг |
Основные характеристики мотора
-
Высокая эффективность кривая с пиком около номинальной нагрузки
-
Плавный отклик крутящего момента на широком диапазоне скоростей
-
Стабильная работа в течение длительного времени при номинальном крутящем моменте и нагрузке
Применения
-
Роботы экзоскелеты – плавное и точное приведение в движение суставов
-
Умные грузовики AGV – надежное управление движением с высоким крутящим моментом
-
Многоосевые роботизированные руки – точное и повторяемое позиционирование
-
Легкие робототехнические решения – компактное, но мощное решение для привода
Содержимое упаковки
1 × MyActuator RMD-X4-3 Планетарный сервоактуатор
-
1 × Руководство пользователя и инструкция по установке
-
1 × Стандартный комплект кабелей для питания и связи
Преимущества
-
Высокая надежность и бесшумная работа
-
Современные защиты для безопасного использования
-
Легкая интеграция с промышленными системами CAN и RS485
-
Поддержка настройки и мониторинга с помощью удобного программного обеспечения
Детали

Серия RMD-X4 предлагает полые и неполые конструкции с интегрированным приводом, легкий корпус, антикоррозийные свойства, высокую точность, долгий срок службы, возможность кастомизации, низкий уровень шума, точное управление, простоту эксплуатации, высокую грузоподъемность и технологии бесщеточных моторов.Создан для долговечности и высокой производительности в требовательных приложениях.

Множественная защита, безопасно и надежно. Конструкция с полым валом для легкого прохождения кабелей. Поддерживает настройку и выборку тока шины.

Двигатель с высокой плотностью без щеток с драйвером MC-100, предлагающий безопасное, тихое, точное управление. Обладает небольшими размерами, мощной силой и программным обеспечением отладки V3.0 для чтения и управления данными в реальном времени.

Сертификация подчеркивает 15 авторизованных патентов и соответствие CE/ROHS. Применения включают Lidar, 360° камеру, головку пода и системы ручных камер для различных целей.

Планетарный актуатор MRC RMD X4 имеет передаточное отношение 6:1, 24V, 200 об/мин, 1.5 N.m крутящего момента, 30W. Поддерживает CAN BUS и RS485. Весит 0.3 кг с чертежами установки и характеристиками мотора.
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...