MyActuator RMD-X6-40 Мотор 48В, передаточное число 36:1, номинальный крутящий момент 18Н·м, 90 об/мин, CAN/RS485 18 бит

MyActuator

$740.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия RMD-X6-40 V2 Без драйвера RMD-X6-40 V2 RS485 V3 RMD-X6-40 V2 CAN V3

Комплект аксессуаров НЕ ВКЛЮЧАТЬ Модуль USB-to-CAN

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Мотор MyActuator RMD-X6-40 является интегрированным серводвигателем с редуктором для робототехники и автоматизации, оснащенным 18-битным энкодером и коммуникацией CAN/RS485. Он рассчитан на входное напряжение 48В, передаточное отношение 36, номинальную скорость 90 об/мин и номинальный крутящий момент 18Н·м.

Ключевые особенности

Легкий дизайн; высококачественный авиационный алюминий
Множественные защиты: защита от перегрева, защита от перегрузки, защита от перенапряжения, защита от превышения скорости
Поддержка удаленного обновления: обновление последней прошивки в любое время; персонализированные инструкции могут быть настроены
Поддержка температурного датчика
Поддержка настройки IP54; водонепроницаемый / пылезащитный / коррозионно-стойкий; разработан для жестких условий
Функция записи угла многократного поворота энкодера; сохраняет данные после отключения питания

Технические характеристики

Параметр	Значение
Передаточное отношение	36
Входное напряжение	48В
Номинальная скорость	90 об/мин
Номинальный крутящий момент	18 Н·м
Номинальная мощность	170W
Номинальный ток	5.2A
Пиковый крутящий момент	40N·м
Пиковый ток	10.5A
Эффективность	70%
Пара полюсов	14
Антикрутящий момент	0.91N·м
Зазор	15Arcmin
Осевая нагрузка	775N
Радиальная нагрузка	1250N
Инерция	28.8Кг·см³
Тип энкодера	18бит
Связь	CAN:1M/RS485:115200/500K/1M/2.5M
Вес	0.59кг

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
Роботы ARU

Что включено

1 шт. мотор
1 пара CAN-кабелей
1 пара силовых кабелей
1 шт. терминальный резистор
1 пара рукавов
1 пара CAN-разъемов
1 пара силовых разъемов

По вопросам интеграции (проводка CAN/RS485, примечания по обновлению прошивки или доступ к документам) свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Руководства / Документы

Детали

MyActuator RMD-X6-40 integrated servo actuator motor with lightweight aluminum housing and protection features

Созданный для робототехнических суставов, компактный алюминиевый актуатор включает в себя множество защит и поддерживает удаленные обновления прошивки.

RMD-X6-40 encoder multi-turn angle recording feature, with internal motor cross-section graphic

Запись угла с несколькими оборотами помогает сохранить данные о положении после отключения питания для более надежного управления суставами и восстановления.