Сервопривод MyActuator RMD-X6-60 с двумя энкодерами 320Вт 20Н·м 60Н·м пик 48В EtherCAT CAN BUS Высокоточный мотор для роботизированных сочленений

Обзор

Интеллектуальный сервопривод MyActuator RMD-X6-60 представляет собой компактный, высокопроизводительный интегрированный привод, разработанный для робототехники, автоматизации и приложений точного управления движением. Оснащенный интерфейсами связи EtherCAT и CAN BUS и двойной системой энкодеров, этот привод предлагает высокую плотность крутящего момента, точное управление и многорежимное управление движением. Он идеально подходит для суставов роботов, манипуляторов, мобильных роботов и систем промышленной автоматизации, которые требуют высокой точности и надежности.

Ключевые параметры:

• Номинальная мощность: 320W

• Номинальный крутящий момент: 20N·m

• Пиковый крутящий момент: 60N·m

• Номинальная скорость: 153RPM

• Передаточное отношение: 19.612:1

• Точность двойного энкодера: 17 бит на входе / 17 бит на выходе

• Протоколы связи: CAN BUS, EtherCAT

• Входное напряжение: 48В

Ключевые особенности

• Дизайн двойного энкодера
  Интегрированные 17-битные энкодеры на входе и выходе обеспечивают точную обратную связь для точного управления движением и мониторинга состояния.

• Поддержка нескольких протоколов
  Встроенные EtherCAT и CAN BUS интерфейсы обеспечивают широкую совместимость с различными платформами управления роботами и автоматизацией.

• Высокая плотность мощности и крутящий момент
  Способен обеспечивать 320 Вт непрерывной мощности и 60 Н·м пикового крутящего момента, удовлетворяя требованиям динамических и тяжелонагруженных приложений.

• Гибридные режимы управления
  Поддерживает гибридное управление положением, скоростью и моментом, что позволяет создавать сложные многосистемные и координированные движения.

• Высокоточная обратная связь и быстрая реакция
  Интегрированные высокоскоростные МК и CAN-процессоры обеспечивают реакцию на уровне миллисекунд для точного управления.

• Компактный и легкий дизайн
  Размеры 120мм × 120мм × 80мм и вес 0.82кг делают его идеальным для легких роботизированных приложений, где пространство и вес имеют критическое значение.

Технические характеристики

Описание интерфейса

Порты питания и связи

Терминалы сигналов

• R+/R-: Данные обратной связи от модуля к главной станции

• T+/T-: Сигналы управляющих команд от главной станции к модулю

Размеры и структура

• Диаметр: 120мм

• Высота: 80мм

• Монтажные отверстия: P.C.D R26.25 и R22 с 12 × M4 резьбовыми отверстиями

• Выходной вал: Стандартный фланцевый интерфейс для гибкой муфты с внешними компонентами

Информация о упаковке

Размеры упаковки:

• Длина × Ширина × Высота: 120мм × 120мм × 80мм

Аксессуары и соединения

Блок питания + CAN BUS кабель

• Разъем: XT30 (2+2)

• Белая линия: сигнал CAN_L

• Желтая линия: сигнал CAN_H

• Красная линия: положительное питание VCC

• Черная линия: отрицательное питание GND

Кабель связи EtherCAT

• Разъем: SH1.0мм (4-pin)

• Линия T: Передача сигнала связи EtherCAT

• Линия R: Прием сигнала связи EtherCAT

Модуль CAN BUS

• Клеммы: CAN_L, CAN_H, CAN_G и переключаемое 120Ω завершение (ВКЛ/ВЫКЛ)

• Адаптер USB-CAN предоставляется бесплатно с каждым заказом

Применения

• Совместные роботизированные суставы

• Сервисные и гуманоидные роботы

• Системы управления рулевым управлением или приводом мобильных роботов

• Промышленные роботизированные руки

• Системы высокоточного управления движением

• Исследовательские и образовательные платформы

Резюме

Актюатор MyActuator RMD-X6-60 интегрирует высокоточные двойные энкодеры, протоколы связи EtherCAT и CAN BUS, высокую плотность крутящего момента и компактный форм-фактор, что делает его универсальным и надежным решением для робототехники и промышленной автоматизации.С его 320W мощностью, 60N·m пиковым крутящим моментом и 17-битной высокоразрешающей обратной связью, этот сервопривод обеспечивает исключительную производительность и точность управления для продвинутых проектов в области робототехники.

Детали

Сервопривод RMD-X6-60 имеет двойной энкодер, передаточное отношение 19.612, вход 48V, мощность 320W, связь CAN BUS/EtherCAT, 20 N.mноминальный крутящий момент, 60 N.mпиковый крутящий момент и весит 0.82 кг.