Обзор
Планетарный сервопривод MyActuator RMD-X6-7 представляет собой компактное и легкое решение для привода, изготовленное из высококачественного авиационного алюминия. Разработанный для высокоточных робототехнических и автоматизированных систем, он обеспечивает номинальный крутящий момент 3.5N·m, пиковый крутящий момент 7N·m, номинальную скорость 400RPM и номинальную мощность 150W при входном напряжении 48V. Его интегрированный планетарный редуктор обеспечивает стабильную работу на высоких скоростях, в то время как CAN и RS485 связь предлагают гибкую интеграцию в систему.
Ключевые особенности
-
Высокая эффективность – до 70% эффективности с точным планетарным редуктором для стабильной и плавной передачи.
-
Надежная конструкция – Корпус из авиационного алюминия, легкий, но прочный для высокопроизводительных робототехнических систем.
-
Комплексная защита – Защита от перегрева, перегрузки по току, перенапряжения и превышения скорости встроена.
-
Гибкость связи – Поддерживает CAN (1M) и RS485 (115200/500K/1M/2.5M) протоколы для надежной интеграции.
-
Многооборотный энкодер – 18-битный энкодер с сохранением угловых данных при отключении питания для точного отслеживания положения.
-
Настраиваемые опции – Поддерживает водонепроницаемость IP54 и индивидуальную настройку тормозов для требовательных условий.
-
Удаленные обновления прошивки – Легко обновлять и настраивать с персонализированными инструкциями.
Спецификации
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Передаточное отношение | 6:1 |
| Входное напряжение | 48V |
| Номинальная скорость | 400 об/мин |
| Номинальный крутящий момент | 3.5 Н·м |
| Пиковый крутящий момент | 7 Н·м |
| Номинальная мощность | 150 Вт |
| Номинальный ток | 4 A |
| Пиковый ток | 9 A |
| Эффективность | 70% |
| Пары полюсов | 14 |
| Антикрутящий момент | 0.08 Н·м |
| Зазор | 10 Аркмин |
| Осевая нагрузка | 775 Н |
| Радиальная нагрузка | 1250 Н |
| Инерция | 4.8 Кг·см² |
| Разрешение энкодера | 18-бит |
| Связь | CAN/RS485 |
| Вес | 0.35 кг |
Применения
Актюатор RMD-X6-7 идеально подходит для передовых робототехнических и автоматизационных приложений, включая:
-
Человекообразные роботы – Плавное и точное управление суставами
-
Механические руки – Высокий крутящий момент и точное позиционирование
-
Экзоскелеты – Легкое и надежное приведение в действие
-
Четвероногие роботы – Быстрая реакция и стабильность для динамичных движений
-
Умные грузовики AGV – Эффективные системы привода с коммуникацией в реальном времени
-
Роботы SCARA и Aru – Высокая точность для промышленной автоматизации
Преимущества
Прочный водонепроницаемый дизайн – Опциональная настройка IP54 для защиты от пыли, воды и коррозии.
-
Стабильное соединение – Укрепленная структура подушки обеспечивает надежные интерфейсы при длительном использовании.
-
Мониторинг температуры – Встроенный датчик температуры повышает эксплуатационную безопасность.
-
Компактный и легкий – Всего 0.35 кг, что снижает общий вес системы без ущерба для прочности.
Детали

Сервопривод MYACTUATOR X6-7 предлагает высокую плотность крутящего момента и защиту от перегрузки. Характеристики: 6:1, 400 об/мин, 3.5 N.m, 350 г, 150 Вт, соответствует стандартам RoHS.

Сервопривод с планетарным редуктором, высокой отзывчивостью и большим крутящим моментом. Идеально подходит для роботов и манипуляторов. Характеристики: 150 Вт, 3.5N.m, 400 об/мин.

Сервопривод MYACTUATOR X6-7, 150 Вт, 3.5 Н·м, 400 об/мин, 1.6:1.Включает в себя мотор, CAN-кабели, силовые шнуры, терминальный резистор, втулки, CAN-разъемы и силовые разъемы.

Сервопривод MRC-X6-7 предлагает передаточное отношение 6:1, входное напряжение 48 В, 400 об/мин, крутящий момент 3,5 Н·м, связь CAN/RS485, защиту IP54, настройку тормоза и включает в себя монтажные чертежи и характеристики производительности.
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...