Сервопривод MyActuator RMD-X6-8 с планетарным редуктором, передаточное число 1:8, 310 об/мин, 4,5 Н·м, 135 Вт, двойной энкодер для роботов и AGV

Обзор

• Модель: RMD-X6-8

• Тип: Серводвигатель с высокоточным планетарным редуктором

• Передаточное отношение: 1:8

• Номинальный крутящий момент: 4.5 Н·м

• Номинальная скорость: 310 об/мин

• Номинальная мощность: 135 Вт

• Обратная связь: Двойные энкодеры для точной обратной связи по положению и скорости

• Сертификаты: CE, RoHS

Модуль MyActuator RMD-X6-8 объединяет высокопроизводительный бесщеточный двигатель, планетарный редуктор, драйвер и обратную связь с двойными энкодерами в одном компактном модуле. Он оптимизирован для робототехники, промышленной автоматизации и интеллектуальных мобильных платформ, которые требуют высокого крутящего момента, высокой точности и надежного управления.

Ключевые особенности

• Двойная система кодирования – Обеспечивает ультраточную обратную связь по положению и скорости для продвинутого управления движением.

• Высокий крутящий момент – До 4.5 Н·м номинального крутящего момента и 10 Н·м пикового крутящего момента для требовательных нагрузок.

• Высокоскоростные возможности – Номинальная скорость 310 об/мин и поддержка до 500 об/мин для быстрой динамической реакции.

• Компактный и интегрированный дизайн – Упрощает установку и снижает сложность проводки.

• Многофункциональные режимы управления – Поддерживает режимы положения, скорости и крутящего момента для универсальных нужд в робототехнике и автоматизации.

• Надежная конструкция – Сертифицировано CE и RoHS, что обеспечивает безопасность и долговечность.

Технические характеристики

Применения

Актюатор RMD-X6-8 идеально подходит для широкого спектра приложений:

• Человекообразные роботы – Точное управление суставами для рук, ног или торса.

• Четвероногие роботы – Проворное и отзывчивое движение под динамическими нагрузками.

• Экзоскелетные системы – Плавное движение с поддержкой человека и высоким крутящим моментом.

• SCARA и промышленные манипуляторы – Точное и повторяемое позиционирование для производства.

• Платформы AGV / AMR – Надежная производительность привода и контроль скорости для логистики.

• Оборудование для индивидуальной автоматизации – Идеально подходит для проектов, требующих высокого крутящего момента и высокой точности.

Содержимое упаковки

1. 1 × Актюатор RMD-X6-8

2. 1 × Пара кабелей CAN для связи

3. 1 × Пара силовых кабелей

4. 1 × Концевой резистор

5. 1 × Набор защитных рукавов

6. 1 × Пара разъемов CAN

7. 1 × Пара силовых разъемов

Преимущества

• Высокая интеграция для упрощенного проектирования системы

• Точный двойной обратный связь от энкодера для точного управления движением

• Поддерживает различные условия напряжения и тока для гибких приложений

• Сертифицировано на соответствие требованиям безопасности и охраны окружающей среды (CE, RoHS)

Детали

Сервопривод RMD-X6-8 предлагает 8 передаточных отношений, входное напряжение 48 В, 310 об/мин, 4.5 N.m крутящий момент, 135W мощность. Поддерживает CAN BUS, RS485 и несколько скоростей передачи данных. Поставляется с чертежами установки и характеристиками мотора.