MyActuator RMD-X6-H Серводвигатель 48В, редуктор 6:1, CAN/RS485, 135Вт, 4 N.m 400г
MyActuator RMD-X6-H Серводвигатель 48В, редуктор 6:1, CAN/RS485, 135Вт, 4 N.m 400г
MyActuator
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Мотор MyActuator RMD-X6-H представляет собой систему сервопривода с интегрированным редуктором и встроенным MC-драйвером, предназначенную для управления моментом/скоростью/позицией через CAN-шину или RS485. Он поддерживает сервомод (момент / скорость / позиция) и режим движения (предварительный момент / скорость / позиция), что делает его подходящим для робототехнических суставов и компактной интеграции мехатроники.
Ключевые особенности
- Дизайн редуктора с полыми спиральными зубьями / полыми спиральными шестернями; описывается как ультранизкий зазор и высокая стоимость-эффективность.
- Встроенный MC-драйвер.
- Несколько методов связи: CAN и RS485; передача CAN/RS485 с множественным выбором скорости передачи.
- Новая структура подушки; описывается как уменьшающая повреждение интерфейса от длительного использования.
- Структура с двойным подшипником; описывается как обладающая лучшей сжимаемостью/сейсмостойкостью (улучшение производительности на 20%).
- Множественная защита (умные чипы обеспечивают безопасность): защита от перегрузки, защита от перенапряжения, защита от короткого замыкания, автоматическая регулировка мощности.
- Интеграция мехатроники; описывается как быстрое рассеивание тепла и высокая мощность, с низким уровнем шума.
- Маркировка на этикетках включает: “MyActuator Servo Actuator System”, “RMD X6-H”, “V3” и маркировка редуктора “1:6”.
- Маркировка интерфейса включает: LED, 5V, TX, RX, GND, CANL, CANH, +, -.
Технические характеристики
| Номер товара. | 1033320040 |
| Режим управления |
Серво режим (Крутящий момент / Скорость / Позиция) Режим движения (прогнозируемый крутящий момент / скорость / позиция) |
| Метод связи & Скорость передачи |
CAN BUS: 500Kbps / 1Mbps RS485 BUS: 115200 / 500K / 1M / 1.5K / 2.5K |
| Входное напряжение | 48В |
| Скорость без нагрузки | 450об/мин |
| Номинальная выходная скорость | 400об/мин |
| Номинальный ток | 3.6A |
| Номинальная выходная мощность | 135Вт |
| Номинальный крутящий момент | 4 N.m |
| Коэффициент полезного действия | 78% |
| Коэффициент перегрузки | 2.5 |
| Сопротивление провода | 0.55 Ом |
| Индуктивность провода | 0.18 мГн |
| Константа скорости мотора | 62 об/мин/В |
| Константа крутящего момента мотора | 0.17 N.M/A |
| Нагрузка в осевом направлении | 775 N |
| Нагрузка в радиальном направлении | 1040 N |
| Инерция ротора | 800 гсм^2 |
| Вес мотора | 400 г |
| Передаточное отношение | 6:1 |
| Зазор | 8 угл. мин |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки / механические руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы / роботы на ногах
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Для получения рекомендаций по выбору и поддержки интеграции, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Руководства
Детали
RMD-X6-H интегрирует мотор, редуктор и драйвер в компактный сервопривод для управления по CAN-шине или RS485.
Конструкция редуктора с полым спиральным зубчатым колесом поддерживает чистую прокладку соединений, сохраняя низкий люфт для интеграции в робототехнику.
Встроенная электроника MC драйвера упрощает проводку, с вариантами связи CAN/RS485 и усиленной двойной подшипниковой структурой.
Общие случаи использования включают роботизированные руки, суставы экзоскелетов и четырехногих роботов, где требуется компактное управление крутящим моментом.
Related Collections
