Сервопривод MyActuator RMD-X8-120 48В 574Вт 110Н·м, двойной энкодер, EtherCAT, CAN BUS для роботов и роботизированных манипуляторов

Обзор

Сервомотор MyActuator RMD-X8-120 интегрирует планетарный редуктор, двойные 17-битные энкодеры и высокопроизводительный контроллер привода, предлагая мощный крутящий момент и точное управление движением. С номинальной мощностью 574 Вт, номинальным крутящим моментом 43 Н·м и пиковым крутящим моментом до 110 Н·м, он идеально подходит для гуманоидных роботов, роботизированных рук, четвероногих роботов и других систем интеллектуальной автоматизации. Поддерживая протоколы CAN BUS и EtherCAT, он обеспечивает бесшовную интеграцию с современными робототехническими платформами.

Ключевые характеристики

Интерфейс и подключение

• EtherCAT IN/OUT для высокоскоростной, реального времени связи

• CAN_H & CAN_L терминалы для сети CAN BUS

• VCC/GND для входа питания (48V)

• Сигнальные каналы (T-/T+/R-/R+) для обратной связи по командам и статусу

Включенные аксессуары

• 2× Блок питания + кабели для связи CAN BUS

• 2× кабели связи EtherCAT

• 1× терминальный резистор 120Ω

• 1× модуль связи CAN BUS с адаптером USB-CAN

Ключевые особенности

• Высокоточное управление – Двойные 17-битные абсолютные энкодеры обеспечивают точное управление положением, скоростью и моментом.

• Высокий крутящий момент – Номинальный крутящий момент 43N·m, пиковый 110N·m для сложных нагрузок.

• Интегрированный дизайн – Компактная структура с планетарным редуктором и модулем привода для легкой установки.

• Поддержка двух протоколов – Совместимость с CAN BUS и EtherCAT для гибкой интеграции.

• Надежная конструкция – Подшипники с перекрестными роликами высокой прочности обеспечивают долговечность при тяжелых нагрузках.

Приложения

• Суставы гуманоидных роботов

• Совместимые роботизированные руки

• Четвероногие и двуногие роботы

• Системы экзоскелетов

• Автономные мобильные платформы

• Высокоточная промышленная автоматизация

Детали

Сервопривод M-RMD X8-120 предлагает двойной энкодер, вход 48V, 43 N.mмомент, 574W мощность, CAN BUS/EtherCAT, передаточное отношение 19.612, 10 пар полюсов, вес 1.40 кг и данные о моменте заедания.

MyActuator X8-120 сервомотор, 574W, 45N.m, двойной энкодер, 127 об/мин, передаточное отношение 1:20. Включает кабели питания + CAN BUS, кабели EtherCAT и 120Ω терминатор. Сертифицирован по стандартам CE ROHS.

Сервомотор с двойным энкодером EtherCAT + CAN BUS, модель RMD-X8-P20-120-C, 48V, 19.612 передаточное отношение, 127 об/мин, 43N.m крутящий момент, 574W выходная мощность, вес 1.4 кг, с высокоскоростным MCU, CAN чипом и перекрестными роликовыми подшипниками.

Двойной энкодер ABS-17BIT Вход/Выход, X8-120CL, поддерживает гибридное управление силой и положением, точное управление крутящим моментом.

Сервопривод MYACTUATOR X8-120 с кабелями питания, CAN BUS, EtherCAT и терминатором 120Ω. Упаковка включает по два кабеля питания и связи.

Интегрированный планетарный редуктор, двойной энкодер, связь EtherCAT/CAN, пиковый крутящий момент 120N.m, размеры 96mm×76mm, для роботизированных суставов.