Сервопривод MyActuator RMD-X8-20 с планетарным редуктором для роботизированной руки MIT, гуманоидных и четвероногих роботов, 48В, 10Н·м, двойной энкодер

Обзор

Сервопривод MyActuator RMD-X8-20 Planetary — это высокопроизводительный модуль соединения, разработанный для робототехнических проектов MIT, включая роботизированные руки MIT, гуманоидных роботов и четвероногие платформы. С соотношением передач 6:1, входным напряжением 48В и номинальным крутящим моментом 10Н·м, этот привод обеспечивает исключительную плотность мощности, высокоточное управление движением и долговечность. Оснащенный двойными энкодерами и CAN/RS485 связью, он обеспечивает бесшовную интеграцию в современные роботизированные системы для исследований, образования и промышленных приложений.

Ключевые особенности

• Оптимизирован для робототехники и исследований MIT
  Разработан для удовлетворения строгих требований роботизированных рук MIT, четвероногих платформ и гуманоидных систем с точным выходом крутящего момента и управлением.

• Высокий крутящий момент в компактном дизайне
  Обеспечивает крутящий момент 10N·m и до пикового крутящего момента 20N·m в легком 0.78кг актуаторе, идеальном для компактных роботизированных суставов.

• Надежная система защиты
  Включает защиту от перегрева, перегрузки по току, перенапряжения и превышения скорости для стабильной работы в динамичных условиях.

• Обновляемая прошивка и настройка в реальном времени
  Поддерживает удаленные обновления прошивки и настройку параметров для продвинутых профилей движения и оптимизации под конкретные приложения.

• Адаптивность к окружающей среде
  Кастомизация IP54 обеспечивает защиту от пыли, воды и коррозии для промышленной и уличной робототехники.

• Система прецизионных двойных энкодеров
  Двойные энкодеры обеспечивают запись угла с несколькими оборотами и точную обратную связь о положении, даже во время потери питания, что гарантирует превосходную точность движения.

• Интеграция платформы управления V3
  Мониторинг и настройка формы волны в реальном времени упрощают настройку управления и диагностику производительности.

Технические характеристики

Применения

• Роботизированные руки MIT – Оптимизированы для точных задач и повторяющихся циклов операций.

• Человекообразные роботы – Обеспечивают естественное, плавное движение суставов для продвинутой локомоции и взаимодействия.

• Четвероногие роботы – Обеспечивает надежный крутящий момент для гибкой, динамичной ходьбы и стабильности.

• Экзоскелетные системы – Высокая плотность мощности для носимых роботов и вспомогательных устройств.

• Умные тележки AGV – Поддерживает высокие нагрузки и надежное управление движением для автоматизации.

• Роботы SCARA & ARU – Подходят для промышленной автоматизации, сборки и исследовательских прототипов.

Список упаковки

Упаковка MyActuator RMD-X8-20 Планетарного Сервопривода включает в себя:

1. Моторный блок ×1 – модуль привода RMD-X8-20

2. Кабель CAN ×1 Пара – Для связи по шине CAN

3. Кабель питания ×1 Пара – Для подключения питания

4. Терминальный резистор ×1 – Для завершения шины CAN

5. Трубки термоусадки ×1 Набор – Для надежных соединений кабелей

6. Разъем кабеля CAN ×1 Пара – Для надежного интерфейса проводки CAN

7. Разъем кабеля питания ×1 Пара – Для надежного крепления кабеля питания

Детали

Планетарный сервопривод RMD-X8-20 предлагает входное напряжение 48В, 190 об/мин, 10 N.m крутящего момента, 200Вт мощности.Двойной кодировщик, связь CAN BUS/RS485. Поддерживает настройку тормоза и IP44.