MyActuator RMD-X8-32 Мотор

MyActuator

$746.75 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия RMD-X8-P9-32-R

Комплект аксессуаров НЕ ВКЛЮЧАТЬ Модуль USB-to-CAN

Количество

Сценарии применения

Человекообразные роботы

Роботизированные руки

Экзоскелеты

Четвероногие роботы

AGV-автомобили

ARU-роботы

Параметр	Значение
Передаточное отношение	9
Входное напряжение	24V
Скорость без нагрузки	277 об/мин
Входной ток без нагрузки	0.9A
Номинальная скорость	244 об/мин
Номинальный крутящий момент	8N.m
Номинальная выходная мощность	204W
Номинальный фазный ток	6.2A(rms)
Пиковый крутящий момент	32N.m
Пиковый фазный ток	30A(rms)
Эффективность	82%
Мотор Постоянная обратной ЭДС	10.9Vdc/Krpm
Постоянная крутящего момента модуля	1.3N.m/A
Сопротивление фазы мотора	0.13Ω
Индуктивность фазы мотора	0.081mH
Пар полюсов	21
3-фазное соединение	Δ
Крутящий момент обратного привода	0.8N.m
Зазор	8 угл.мин
Тип выходного подшипника	Глубокие канавки шариковые подшипники
Ограничение осевой нагрузки	0.6KN
Напряжение осевой нагрузки	0.6KN
Радиальная нагрузка	2KN
Инерция	1.43Кг.cm²
Тип энкодера & Интерфейс	Одноканальный энкодер ABS-18BIT
Точность управления	<0.01 градус
Связь	RS485
Вес	0.55 кг
Класс изоляции	F