Бесщеточный серводвигатель MyActuator RMD-X8-60 48В 25Н·м, передаточное число 36:1, CAN BUS/RS485, двойной энкодер для роботизированной руки

Обзор

Модель MyActuator RMD-X8-60 представляет собой высокопроизводительный бесщеточный сервомотор, разработанный для роботизированных рук, четвероногих роботов и платформ прецизионной автоматизации. С номинальным крутящим моментом 25N·m, передаточным отношением 36:1 и CAN BUS/RS485 связью, он обеспечивает мощный крутящий момент, плавное движение и точный контроль, необходимые для промышленных и исследовательских роботизированных систем.

Ключевые особенности

• Высокий выходной крутящий момент

  • Номинальный крутящий момент 25N·m и пиковый крутящий момент до 60N·m для тяжелых задач.

• Система прецизионных передач

  • Высокоточный полый спиральный планетарный редуктор с ≤7 угловых минут зазора.

• Современная технология кодирования

  • Поддержка двух кодеров с разрешением 14 бит для повышения точности позиционирования.

  • Многооборотная запись угла сохраняет данные даже после отключения питания.

• Стабильная связь

  • CAN BUS (500K/1M) и RS485 (115200/500K/1M/2.5M) интерфейсы обеспечивают быструю и надежную передачу данных.

• Надежный и прочный

  • Полностью закрытая конструкция с опциональной защитой от воды IP54+.

  • Двойная подшипниковая структура для улучшенной нагрузки и долговечности.

• Умная защита безопасности

  • Интегрированная защита от перегрева, перенапряжения, избыточного тока и превышения скорости.

• Оптимизированная отладка

  • Совместимо с программным обеспечением V3.0 для визуализации и настройки формы данных в реальном времени.

Технические характеристики

Приложения

• Роботизированные руки для промышленной автоматизации

• Человекообразные и четвероногие роботы

• Платформы для точного позиционирования

• Сотрудничающие роботы (коботы)

• Исследовательские и академические робототехнические системы

Производительность мотора

RMD-X8-60 обеспечивает плавные кривые крутящего момента и стабильную производительность при высоких нагрузках, обеспечивая постоянную точность движения и надежную работу в сложных условиях.

Детали

RMD-X8-P36-60-R-N и RMD-X8-P36-60-C-N — это бесщеточные сервомоторы постоянного тока с двойными энкодерами, передаточным отношением 36, входным напряжением 48В, мощностью 130Вт и пиковым крутящим моментом 60Н·м. Поддержка CAN BUS, RS485 и настройка IP54.

Серия RMD-X V3 предлагает компактные, легкие сервомоторы с водонепроницаемым дизайном, высокой точностью, низким уровнем шума и длительным сроком службы. Включает полый спиральный редуктор, планетарный редуктор и точное управление для стабильной работы на высоких скоростях.

Сервопривод RMD-X8-60 с бесщеточным двигателем постоянного тока оснащен энкодером с многократной записью угла, который сохраняет данные после отключения питания. Второй энкодер может быть установлен для улучшения точности управления и стабильности угла. Он предлагает защиту от перегрева, превышения тока, перенапряжения и превышения скорости. Дополнительные функции включают удаленные обновления прошивки, настраиваемые инструкции и мониторинг температуры в реальном времени через встроенный датчик.

Сервопривод RMD X8-Pro-H V3 предлагает стабильную структуру подушки, связь CAN/RS485, несколько скоростей передачи и точное управление с использованием программного обеспечения отладки V3.0 с отображением формы данных в реальном времени.

Двойная подшипниковая конструкция повышает сжатие, ударопрочность и износостойкость на 20%. Широко используется в роботах, механических руках и умных транспортных средствах.